是否线程池一定比单线程高效？

不一定，
比如Redis就是单线程的，但它却非常高效，基本操作都能达到十万量级/s。从线程这个角度来看，部分原因在于：
1.多线程带来线程上下文切换开销，单线程就没有这种开销；
2.采用单线程，避免了不必要的上下文切换和竞争条件，也不存在多进程或者多线程导致的切换而消耗 CPU，不用去考虑各种锁的问题，不存在加锁释放锁操作，没有因为可能出现死锁而导致的性能消耗；
3.使用多路I/O复用模型，非阻塞IO；一个线程监控多个socket。这里“多路”指的是多个网络连接，“复用”指的是复用同一个线程。
4.数据结构简单，对数据操作也简单，Redis中的数据结构是专门进行设计的；其中常见的数据结构类型有：String、List、Set、Hash、Sorted Set或者是ZSet这5种。
当然“Redis很快”更本质的原因在于：
Redis基本都是内存操作，这种情况下单线程可以很高效地利用CPU。而多线程适用场景一般是：存在相当比例的IO和网络操作。