arm linux pl2303,arm开发版的总结

一.关于开发板的连接以及连接等线路的功能

1.在windows下面的连接

1)所需的连线

.usb线

其中的一端连接USB Slave,另一端接电脑的USB接口。

.窜口的连接

在我们的笔记本上面没有窜口所以就用USB转窜口

2)超级终端

超级终端提供了一个操作嵌入式系统的接口，所以我们安装了超级终端后就可以对系统进行一些配置。

.windows下面的超级终端

首先下载一个超级终端软件(Hypertrm)

其次是配置超级终端：

(1).打开超级终端

(2).为超级终端命名

(3).选择COM接口

(4).设置超级终端的通讯参数:

.每秒位数在这里选择:  115200

.数据流控制选择: 无

.数据位：8

.奇偶效验位：无

.停止位：1

2.linux下面的连接

1)所需的连线

.窜口连接

在我们的笔记本上面没有窜口所以就用USB转窜口

.网线的连接

交叉网线

2)linux下面超级终端的设置(minicom)

(1) 首先在Linux终端输入lsusb命令查到设备信息：

[root@localhost ~]#  lsusb

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 004 Device 005: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial

(2)检查是否存在设备/dev/ttyUSB0,如果没有就建立一个:

mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0

(3)进入终端输入minicom –s，进入minicom的设置模式。

a)

选择串口：在选择菜单中的“Serial port setup”，按回车，再按“A”以设置 “Serial Device”/dev/ttyUSB0(注意其中的USB是大写)，按回车返回。

b)设置波特率：按“E”键进入设置“bps/par/Bits”(波特率)界面，如果按“I”以设置波特率为115200，按回车返回。(我使用的是2440的板子)

c)数据流控制：按“F”键设置“Hardware Flow Control”为“NO”.

d)按Save setup as df1，保存设置。 按Exit from Minicom退出Minicom.

(4)由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置. 在配置菜单 选Save setup as df1保存(一定要记得这一步). 选Exit退出.下次在输入minicon 即可直接进入.

3.每根线等作用

(1)windows下面

.窜口线用来传输指令(如我们开机进入uboot画面时选择的指令和在终端里面操作的其它指令)

.usb线用来传输数据

在此需要一个usb传输工具配合使用(dnw)

(2)linux下面

.窜口用来传输指令

.交叉网线用来传输数据(minicom上的传输功能)

二.启动的方式

1.windows下面

直接通过超级终端启动无需特别的设置

2.在linux下面的启动方式

(1)在无需任何设置情况下使用minicom直接启动

(2)通过nfs挂在进行启动

当我们通过NFS作为根文件系统时，开发板的硬盘就可以变得很大，因为我们使用的是我们等主机硬盘，这也是我们linux作为开发经常使用的方法。

3.通过NFS启动时等配置

1)配置网络文件系统NFS服务

(1)设置共享目录

运行命令：#gedit /etc/exports

编辑NFS服务的配置文件(第一次打开时是空的)，添加一下内容：

/opt/GTStudio/GT2440/root_qtopia *(rw,sync,no_root_squash)

其中：

/opt/GTStudio/GT2440/root_qtopia表示nfs的共享目录，他可以作为开发板等根文件系统通过nfs挂载

*表示所有客户机都可以挂载在此目录

rw表示挂载在此目录的客户机对该目录有读写的权利

no_root_squash 表示允许挂载此目录的客户机享有该主机的root身份

(2)建立共享目录

.拷贝光盘中的root_qtopia_2.2.0.tar.gz文件到一mulu

.执行一下解压命令

#tar xvzf root_qtopia_2.2.0.tar.gz -C /  (把文件解压到了/opt/GTStudio/GT2440/root_qtopia目录)

(3)启动和停止nfs服务

#/etc/init.d/nfs start (启动)

#/etc/init.d/nfs stop  (停止)

(4)通过nfs启动开发板时等系统设置

.设置开发板启动模式跳线J1为Nand Flash ,连接好窜口线，网线；打开minicom，在开机或复位时迅速按下电脑的空格键，这样我们就进入uboot模式。

.选择菜单功能号【0】，出现设置启动参数菜单

.然后选择功能【1】([1]set NFS boot parameter)

其中设置主机IP(192.168.1.22)，开发板等IP(192.168.1.70)，设置子网掩码255.255.255.0，设置NFS文件系统所在目录：/opt/GTStudio/GT2440/root_qtopia

.设置完成选择功能号【s】保存参数到nandflash，然后重启开发板即可通过NFS启动系统了。

(*但是在此要注意nfs服务一定要启动而且正常运行)

三.系统的安装以及交叉编译环境的建立(linux系统环境)

1.系统的安装

1).格式化nandflash

(1)连接好窜口，打开超级终端，上电启动开发板，进入BIOS功能菜单：

(2)选择功能号【9】出现格式化选项

(3)选项说明：

1：彻底格式化Nandflash (包括坏快在内，不是很安全的一种格式化的方法)，但在烧写了winCE

之后，再烧写linux时要使用此命令。

2).普通格式化。

q.返回上层菜单。

(4)选择功能号【1】，出现警告，出入y，完成格式化。

2).安装uboot

.在BIOS功能菜单里面选择功能号【1】，出现USB host connected.Waiting a ownload.此时通过minicom在电脑上下载u-boot_W35.bin的镜像进行安装。

3).下载开机画面

在BIOS主菜单中选择功能号【b】，下载开机画面

4).安装linux内核

在BIOS主菜单中选择功能号【3】，下载内核zImage

5).安装文件系统

在BIOS主菜单中选择功能号【6】，下载yaffs根文件系统印象文件，下载完毕会自动烧写根文件系统到Nandflash分区中。

2.交叉编译环境的建立

1)两个arm-linux-gcc的作用

arm-linux-gcc-3.4.1用来编译uboot

arm-linux-gcc-4.3.3用来编译内核和Qtipia

并且两个版本都可以用来编译应用程序

2)安装

(1)把两个版本的压缩包放在一个目录下(如/tmp)

执行以下命令：

#cd /tmp

#tar xvzf arm-linu-gcc-4.3.3.tgz - C /

#tar xvzf arm-linu-gcc-3.4.1.tgz - C /

执行以上命令把arm-linux-gcc(版本3.4.3和4.3.3)分别安装到/usr/local/arm/3.4.1和/usr/local/arm/4.3.3

(2)#mkdir -p /opt/GTStudio/GT244(工作目录，备用)

(3)加入环境变量中

#gedit /root/.bashrc

在最后加上两行：

#export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.3/bin

(其中#号是用来注释掉其中一个，因为两个不能一起使用，所以我们可以用#来回切换两个版本,但每次修改后必须重新启动系统，配置才生效)

四.uboot和内核的编译

1.uboot的编译

(1)编译器的选择arm-linux-gcc-3.4.1

(2)准备合适的uboot源代码(u-boot-1.1.6.tar.gz),进行解压

#tar xvzf u-boot-1.1.6.tar.gz -C /(解压到了/opt/GTStudio/GT2440/u-boot-1.1.6)

(3)配置LCD屏幕类型

修改/opt/GTStudio/GT2440/u-boot-1.1.6/include/configs/GTStudio.g文件

//#define LCD_TFT PTO35 /*群创3.5寸*/

#define LCD_TFT WD_F3224WI/*胜华3.5寸*/

//define LCE_TFT TX11D/*日立4.3寸*/

(//为被注释掉，我们选的是WD_F3224WI)

(4)进入uboot主目录，配置uboot

#make GTStudio_config

#make

(其中GTStudio_config为Makefile里面的目标，他的作用是选择开发板类型,Makefile文件里定义了很多开发板类型)

(5)生成u-boot.bin镜像

2.内核的编译

(1)选择编译器(arm-linux-gcc-4.3.3)

(2)内核的配置

#make menuconfig

(3)编译过程

#make clean

#make dep

#make zImage

五.嵌入式Linux启动过程中的问题积累

Dongas 07-12-19

1.Bad Magic Number

## Booting p_w_picpath at 33000000 ...

Bad Magic Number

OMAP5912 OSK # (tftp下载好kernel的uImage后就停止在这，不能启动kernel)

问题原因：启动参数设置错误,0x30000000处不可以执行。

有

的开发板sdram不是在0x33000000，所以不能把kernel

uImage下载到0x33000000中运行。如我之前的bootcmd参数为:setenv bootcmd tftpboot 33000000

uImage\; bootm 33000000。但板子Omap5912的sdram地址在0x100000000，将参数改为setenv

bootcmd tftpboot 10000000 uImage\; bootm 10000000后便可以启动kernel了。

2.启动停止在"Starting kernel ..."

TFTP from server 192.168.167.170; our IP address is 192.168.167.15

Filename 'uImage'

Load address: 0x10000000

Loading: #################################################################

#################################################################

done

Bytes transferred = 2025908 (1ee9b4 hex)

## Booting p_w_picpath at 10000000 ...

Image Name:   Linux-2.6.18-mh8_pro500-versatil

Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size:    2025844 Bytes =  1.9 MB

Load Address: 30008000

Entry Point:  30008000

Verifying Checksum ... OK

OK

Starting kernel ...   (卡在这里)

问题原因：多半是kernel没编译成功。

确认configure参数是否配置正确，是否选择了正确的目标编译平台，如smdk2410等。

3.不能启动kernel

Starting kernel ...

Uncompressing Linux.........................................................

.................... done, booting the kernel.

问题原因：可能是Bootargs参数设置错误,确认bootargs设置是否正确。

4.不能挂载nfs

eth0: link up

IP-Config: Complete:

device=eth0, addr=192.168.167.15, mask=255.255.255.0, gw=192.168.167.254,

host=192.168.167.15, domain=, nis-domain=(none),

bootserver=192.168.167.170, rootserver=192.168.167.170, rootpath=

Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.167.170

Root-NFS: Unable to get nfsd port number from server, using default

Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.167.170

Root-NFS: Unable to get mountd port number from server, using default

mount: server 192.168.167.170 not responding, timed out

Root-NFS: Server returned error -5 while mounting /work/nfs/rootfs_bluetooth_omap

VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.

VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(2,0)

Please append a correct "root=" boot option

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)

问题原因：这种情况通常是nfs配置问题。

确

认uboot的bootargs参数里和nfs相关的ip地址信息设置是否正确，以及Host机/etc/exports配置无误，重起nfs服务,重新

尝试连接。另外还需要注意bootargs内console和mem两个参数的设置。kernel2.6后console最好设置为

ttySAC0，mem也要根据开发板实际情况设置正确。

5.文件系统不能启动问题

eth0: link up

IP-Config: Complete:

device=eth0, addr=192.168.167.15, mask=255.255.255.0, gw=192.168.167.254,

host=192.168.167.15, domain=, nis-domain=(none),

bootserver=192.168.167.170, rootserver=192.168.167.170, rootpath=

Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.167.170

Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.167.170

VFS: Mounted root (nfs filesystem).

Freeing init memory: 128K

/sbin/initKernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

问题原因：制作的文件系统缺少运行busybox所需的libcrypt.so库，新版本会有缺库提示，老版本(1.60)没有。

注：运行一个busybox文件系统至少需要如下几个库：

ld-linux.so.x

libc.so.6

libcrypt.so.x

较新版本的busybox可能还需要

libm.so.6

libgcc_s.so.x

(x为版本号)

6.文件系统不能启动问题2

eth0: link up

IP-Config: Complete:

device=eth0, addr=192.168.167.15, mask=255.255.255.0, gw=192.168.167.254,

host=192.168.167.15, domain=, nis-domain=(none),

bootserver=192.168.167.170, rootserver=192.168.167.170, rootpath=

Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.167.170

Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.167.170

VFS: Mounted root (nfs filesystem).

Freeing init memory: 128K

Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel.

问题原因：对比一个可用的文件系统后发现，缺少了ld-linux.so.x库，文件系统里只有ld-linux.so.x的连接文件，少拷了库文件。

8.不能获得帐户UID信息

Could not get password database information for UID of current process: User "???" unknown or no memory to allocate password entry

Unknown username "root" in message bus configuration file

Could not get password database information for UID of current process: User "???" unknown or no memory to allocate password entry

Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username "root"

问题原因：

情况一：系统帐户验证出现问题.怀疑是调用getuid、getguid时并没有返回正确值,可能是缺少帐户验证相关库,实际排查后发现，缺少libnss_files库。拷贝交叉编译器的libnss_files库到文件系统后，启动文件系统成功。

情况二：系统没有root帐号。可以由whoami命令看出。

手动创建帐号。

#vi /etc/passwd

root:x:0:0:root:/root:/bin/sh

kyo:x:500:500:kyo:/home/kyo:/bin/bash

添加组

#vi group

root:x:0:root

9.

Freeing init memory: 128K

init started: BusyBox v1.6.1 (2007-08-27 14:33:15 CST) multi-call binary

starting pid 834, tty '': '/etc/init.d/rcS'

Cannot run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory

Please press Enter to activate this console.

发现没有/etc/init.d/rcS文件系统一样能正常启动。看来rcS只是用来设置一些随机启动的参数，对文件能否正常运行关系不大。

注：这个不是错误,是偶然发现! :)