java激光图,java-OpenCV Android跟踪激光点

我正在尝试在Android设备上使用OpenCV跟踪激光点.我想使用此激光点在我的cameraview上的画布上绘制.

我已经将我的camerapreview转换为HSV色彩空间,并使用阈值过滤(仅在H和V通道上)来分离我的Laserdot.这相当健壮.

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame cvf) {

// Grab the video frame

cvf.rgba().copyTo(originalFrame);

cvf.rgba().copyTo(frame);

// Convert it to HSV

Imgproc.cvtColor(frame, frame, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);

// Split the frame into individual components (separate images for H, S,

// and V)

mChannels.clear();

Core.split(frame, mChannels); // Split channels: 0-H, 1-S, 2-V

frameH = mChannels.get(0);

// frameS = mChannels.get(1);

frameV = mChannels.get(2);

// Apply a threshold to each component

Imgproc.threshold(frameH, frameH, 155, 160, Imgproc.THRESH_BINARY);

// Imgproc.threshold(frameS, frameS, 0, 100, Imgproc.THRESH_BINARY);

Imgproc.threshold(frameV, frameV, 250, 256, Imgproc.THRESH_BINARY);

// Perform an AND operation

Core.bitwise_and(frameH, frameV, frame);

// Display the result.

frameH.release();

// frameS.release();

frameV.release();

frame.release();

return originalFrame;

}

现在,我试图获取激光点中心的坐标.我尝试在框架上使用findContours函数,但这会导致多个点.

我希望有人能为我指明正确的方向,并提供一些过滤器下一步使用的技巧.

以下是显示已处理帧的屏幕截图.