【Mat类成员data、dims、step、depth()、channels()、elemSize()解析】

---

cv:Mat是OpenCV中最重要的数据存储类，几乎可以存储所有的矩阵数据（包括2维图片数据）。

cv::Mat
The class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. It can be used to store (Mat类用于表示一个多维度的密集的单通道或多通道的数值数组，能用于存储)：

• real or complex-valued vectors or matrices (实数值或复合值向量、矩阵)

• grayscale or color images (灰度图或者彩色图)

• voxel volumes (立体元素)

• vector fields (矢量场)

• point clouds (点云)

• tensors (张量)

• histograms (though, very high-dimensional histograms may be better stored in a SparseMat ) (直方图，高纬度的最好存放在SparseMat中)

矩阵 (M) 中数据元素的地址计算公式：
addr(Mi0,i1,…im-1) = M.data + M.step[0] * i0 + M.step[1] * i1 + … + M.step[m-1] * im-1 (其中 m = M.dims，即M的维度)

重要的类成员：<