机器视觉应用中有普通镜头和远心镜头,普通工业镜头在精密检测中因为设计与制作的限制,总是会产生图像变形、外部光源干扰等问题,影响到了检测的精密性。远心镜头是专门为消除传统工业镜头视差而设计的光学镜头,主要是为纠正传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头,它可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化,也就不会产生近大远小的情况。
远心镜头有物方远心镜头、像方远心镜头、两侧远心镜头几种。工业图像处理/机器视觉中,一般只使用物方远心镜头。偶尔也有使用两侧远心镜头的,(当然价格更高)。而在工业图像处理/机器视觉这个领域里,像方远心镜头一般来说不会起作用的,因此这个行业基本是不用它的。
普通工业镜头目标物体越靠近镜头(工作距离越短),所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时会存在如下问题:
1、由于被测量物体不在同一个测量平面,而造成放大倍率的不同;
2、镜头畸变大
3、视差也就是当物距变大时,对物体的放大倍数也改变;
4、镜头的解析度不高;
5、由于视觉光源的几何特性,而造成的图像边缘位置的不确定性。
远心镜头是一种高端的工业镜头,可以获得尽可能高的精度,解决普通镜头存在的上述问题。远心镜头的放大倍数不会随深度而变化,可有效避免测量误差,特别适合于尺寸测量的应用。因此长应用在高精度测量、度量计量等方面。
普通镜头
优点:成本低,实用,用途广。
缺点:放大倍率会有变化,有视差。
应用:放大物体,成像。
远心镜头
优点:放大倍数恒定,不随景深变化而变化,无视差,低失真。
缺点:成本高,尺寸大,重量重。
应用:精密零件测量。