机器视觉
文章平均质量分 70
【网络星空】
人工智能图像领域算法研发,实时发布行业最新技术,希望大家白嫖愉快。
展开
-
远心镜头和普通镜头的区别
机器视觉应用中有普通镜头和远心镜头,普通工业镜头在精密检测中因为设计与制作的限制,总是会产生图像变形、外部光源干扰等问题,影响到了检测的精密性。远心镜头是专门为消除传统工业镜头视差而设计的光学镜头,主要是为纠正传统工业镜头的视差而特殊设计的镜头,它可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化,也就不会产生近大远小的情况。远心镜头是一种高端的工业镜头,可以获得尽可能高的精度,解决普通镜头存在的上述问题。远心镜头的放大倍数不会随深度而变化,可有效避免测量误差,特别适合于尺寸测量的应用。原创 2023-07-06 09:42:45 · 467 阅读 · 0 评论 -
read_image Error #5200 in read_image: HALCON error #5200: File not found
read_image 前加一句原创 2023-01-29 13:16:36 · 331 阅读 · 0 评论 -
【opencv_getRotationMatrix2D、warpAffine 仿射变换实现图像旋转缩放 】
仿射变换保持了二维图形的“平直性”(直线经仿射变换后依然为直线)和“平行性”(直线之间的相对位置关系保持不变,平行线经仿射变换后依然为平行线,且直线上点的位置顺序不会发生变化)。最终旋转中心会映射到输出图像同样位置上,即如果(0,0)是旋转中心,那么输出图像旋转中心同样是(0,0)。INTER_LANCZOS4(Lanczos 插值,超过 8×8 像素邻域的 Lanczos 插值)INTER_CUBIC(三次样条插值,超过 4×4 像素邻域内的双三次插值)角度 > 0,表示逆时针旋转(坐标原点是左上角)。原创 2022-10-29 21:28:25 · 1854 阅读 · 1 评论 -
【OpenCV手眼标定(calibrateHandeye())】
1、手眼标定实际上是求解矩阵方程:AX = XB ; A是摄像机(单目或双目)前后两次空间变换的齐次矩阵 ; B是机械臂末端坐标系前后两次变换的齐次矩阵 ; X为待求解的手眼矩阵;通过多次求解该方程,即可解出X(A 、B矩阵求法如下)2、calibrateHandeye() 参数描述如下:R_gripper2base,t_gripper2base是机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋转矩阵与平移向量,需要通过机器人运动控制器或示教器读取相关参数转换计算得到;R_target2cam , t_target2c原创 2022-10-29 14:07:55 · 4358 阅读 · 5 评论 -
【机器人定位引导中的机器视觉技术】
而此处用【单点对位】而非【变量计算】是因为该模块考虑了机器人末端有延展轴,使得操纵点不是法兰中心导致的不共轴。原创 2022-10-29 13:56:17 · 5251 阅读 · 0 评论