Ubuntu 20.04下的ROS2安装 在执行上述指令下载ros.key时，经常出现Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443类似提示，可参考。如果希望每次启动直接进入该环境，则在.bashrc中添加上述语句。在前面安装环境准备完成后，先执行系统更新指令。在一个终端发送消息广播指令。
[转载]ChatGPT的10个平替项目，玩转AIGC 除了上述提到的模型，ChatGPT 平替项目还包括基于 Meta 开源的大模型系列[LLaMA]（Large Language Model Meta AI）的一些研究，这个系列模型的参数量从 70 亿到 650 亿不等。项目作者表示，这不仅仅是一个模型的发布，还是一个开源项目的开始。不过由于 ChatGLM-6B 的规模较小，目前已知其具有相当多的局限性，如事实性 / 数学逻辑错误、可能生成有害 / 有偏见内容、较弱的上下文能力、自我认知混乱、以及对英文指示生成与中文指示完全矛盾的内容。
nodejs express如何接收POST传递的参数 1. nodejs express接收POST参数的问题通过CURL或者POSTMAN工具向后台服务发送POST请求时，nodejs express无法获得相关参数，req.body是undefined，查询各种资料，多数是简单说设置 bodyParser.json()或者bodyParser.urlencoded({ extended: false })，但均没有完整说明，现整理如下：2. 解决办法（1）在路由页面文件引入body-parservar bodyParser = require(‘
vmware虚拟机网卡不启动时的service NetworkManager修复 最近使用vmware下ubuntu，突然网卡不启动，无法连接网络，使用ifconfig -a，可以看到ens33，但没有分配IP；使用sudo dhclient ens33可以启动该网卡恢复网络，但是下次启动虚拟机，依然网卡无法启动。网络查询各种资料，最后参考https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12717341.html搞定，根据此文整理笔记如下：1. 检查windows下的vmware虚拟机网络相关服务是否开启2. 检查虚拟接网络配置设置是否正确检查vmware wo
K8S集群搭建笔记 K8S集群搭建笔记1. Master的创建及配置1.1 环境准备1.2 初始化主节点1.2.1 修改主节点配置信息1.2.2 初始化主节点 kubeadm init1.2.3 配置kubectl1.2.4 检查master配置是否成功1.2.5 kubeadm-init.log文件1.2.5 查看master的token信息1.2.6 重新创建token1.2.7 获得--discovery-token-ca-cert-hash2. Slave的配置及加入到集群2.1 Slave节点的环境准备2.2 加入s
npm install时的依赖库被墙或者安装速度很慢 npm install时的依赖库被墙或者安装速度很慢，执行以下指令设置国内镜像：1. 通过config命令npm config set registry https://registry.npm.taobao.org2. 编辑~/.npmrc，加入以下内容registry=https://registry.npm.taobao.org...
Android开发学习---repositories配置 1. build.gradle中repositories的设定Android studio缺省生成的是repositories：google()和jcenter()，但访问这个库的由于墙的原因很可能会失败，即使代理往往速度也慢，修改为： repositories { maven { url 'http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/' } maven { url 'http://maven.aliyu
Fabric samples中proxy.golang.org问题解决 Fabric peer chaincode install时的go编译环境问题问题原因解决办法问题fabric samples在执行./network.sh deployCC时会报以下错误：Error: chaincode install failed with status: 500 - failed to invoke backing implementation of ‘Install...
HyperLedger Cello的部署操作 <转载>HyperLedger Cello的部署操作概述架构图Cello部署1. 安装Master Node1.1. 获取源码1.2. 初始化 Masetr node1.3. 修改准备的文件(1) 修改docker-compose.yaml文件(2) 修改fabric-kafka-4.yaml文件(3) 启动Master节点2. 安装worker节点2.1. 获取源码2.2. ...
egg项目和DVA项目的目录结构比较 egg项目目录结构egg-project├── package.json├── app.js (可选)├── agent.js (可选)├── app| ├── router.js│ ├── controller│ | └── home.js│ ├── service (可选)│ | └── user.js│ ├── middleware (可...
Cello项目填坑记：oprator dashborad的前端Nodejs代码编译打包问题 Cello-oprator dashborad的前端Nodejs代码，可以通过Makefile中的build-amdin-js启动容器来生成，也可以直接在命令行来生成，步骤如下：1. 正常过程（1）切换到src/operator-dashborad/static/dashboard目录（2）先执行npm install指令，会在当前目录生成node_moduls（3）执行npm run b...
Cello-operator-dashboard的调试设置 如果要从Pycharm中调试启动，需要设置相应参数，这些参数可以参考docker-compose.yml文件中Cello-operator-dashboard容器定义的ENV参数，但该模板文件定义时大量使用了环境变量的引用，需要自己推导，一个简单的办法是使用docker inspect指令，先获得已经运行的该容器的环境参数，如下所示： "Env": [ "D...
区块链平台架构设计的知识图谱 区块链架构设计知识图谱前言本文引自：https://www.8btc.com/article/106022区块链作为一种架构设计的实现，与基础语言或平台等差别较大。区块链是加密货币背后的技术，是当下与VR虚拟现实等比肩的热门技术之一，本身不是新技术，类似Ajax，可以说它是一种技术架构，所以我们从架构设计的角度谈谈区块链的技术实现。无论你擅长什么编程语言，都能够参考这种设计去实现一款区块链...
Cello初始化时报JGRP000014 问题现象：系统环境Ubuntu 18.04，Cello在启动初始化时，出现JGRP000014的报错，如下：JGRP000014: the send buffer of socket MulticastSocket was set to XXX MB, but the OS only allocated XX KB the receive buffer of socket Mul...
调试Cello时快速清除已有容器 快速清除Cello已有容器在调试Cello项目时有时需要反复启动，为了确保干净的运行环境，经常需要清除当前容器，如下指令可以实现快速清除：docker stop $(docker ps |grep "cello" | awk '{print $1}') #先停止所有运行状态的cello容器docker rm $(docker ps -a |grep "cello" | awk '{p...
Cello项目填坑记_keycloak数据库初始化失败 Keycloak数据库初始化失败原因docker-compse.yml以及docker-compose-initial.yml定义的keycloak服务配置的是mariadb数据库或者MySQL数据库时，容易在keycloak初始化数据库表格时出现超时。如果keycloak单独部署时，可以改为手动模式初始化来解决，具体参考：https://blog.csdn.net/qq_300381...
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