本文介绍了如何使用Matlab通过三点法来求解空间坐标系之间的七参数转换。通过给出的示例代码，展示了如何计算转换所需的缩放系数、旋转矩阵和平移矩阵，从而将点云数据从一个坐标系转换到另一个坐标系。
同一个物体的点云在不同坐标系中的坐标表示不同，有时候需要将其进行转换到同一坐标系中进行处理，经典的方法为七参数法(7-parameters)，用matlab实现如下：
%PS.好久不用matlab了，倍感亲切啊啊啊啊啊啊啊啊！
%7参数——三点法求解三维坐标系转换;
%
13.12.08 By Hupc
% xt=lambda*delta_xyz+lambda*r*xs;
%
clear
close all
clc
format long
% xs为原坐标系，xt为目标坐标系；
xs=[0.1833 -0.0478 -0.7653
0.1003 -0.0093
-0.8043
0.1049 0.0381
-0.8207
];
xt=[465.8400 -180.5000 -76.5700
476.6800 -166.9200
-47.2300
492.2800 -161.0300
-47.8300
];
A=[0.1833 -0.0478 -0.7653 465.8400 -180.5000 -76.5700
0.1003 -0.0093 -0.8043
476.6800 -166.9200 -47.2300
0.1049 0.0381 -0.82070
492.2800 -161.0300 -47.8300
];
A=[xs xt];% better；
for i=1:
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
583
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
