linux串口open出现段错误,jz2440裸板移植内核驱动，实现uvc摄像头驱动中经验总结...-CSDN博客

0:移植最重要的概念是参考，参考内核中已经成熟的代码。

0.0 将没有的宏去掉或者换成新内核中定义的宏

0.1 将没有的头文件去掉。更加错误信息添加新的头文件路径

0.2 将没有的函数去掉或者换成内核新定义的函数

1 uboot的烧写

注意事项：jlink 不能烧写nandflash, pc机是ping不通uboot的，只能从uboot ping主机

移植linux3.2.0到jz2440

1.1 内核配置s3c2410_defconfig 生成uImage 串口出现乱码。。。开发板的时钟配置不整错

需要修改的地方：时钟为12000000 和mtd 分区

1.2 不支持dm9000网卡，内核中已经有dm9000的驱动。只是smdk2440的板级文件中为添加platform平台信息

2 nand 命令读写错误nand_write_ecc: Attempt to write not page aligned data

原因 nand读写需要页对齐...可以加上nand write.jffs2 则不不要页对齐了

nand write.yaffs则烧写不讲ecc校验码写入nand的oob，因为yaffs文件系统自己包含ecc校验码

3内核读取Verifying Checksum ... Bad Data CRC 原因内核的实际大小大于你的分区大小、重新设置内核分区arch/arm/plat-s3c24xx/common_sdk.c中修改

4 uboot中的环境变量有默认的也有从nandflash中读取，初始化时候使用config/100ask2440.h中配置的环境变量，具体环境变量存在哪里，从哪里读取到内存，则根据

一下几个配置选项

//#defineCFG_ENV_IS_IN_FLASH1

#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1

#define CFG_ENV_OFFSET 0x40000

#define CFG_ENV_SIZE0x20000/* Total Size of Environment

5 根文件系统存放的位置则根据内核mtd分区的设置进行读取 rootfs=/dev/mtdblock3 就会根据commom_smdk24xx中的mtd_partion结构体重定义

6.挂载根文件系统出现Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!。原因是用了gnueabi的接口编译文件系统，所以内核也得选上

选上还是出现错误，用readelf查看 vmlinux busybox ..原来编译链的架构出现错误。。。具体参考http://buildroot-busybox.2317881.n4.nabble.com/Kernel-panic-not-syncing-Attempted-to-kill-init-td21689.html

7.其他板子上可以执行的程序，用在自己制作的文件系统出现错误 line 1: syntax error: unexpected word (expecting ")")。。这种语法错误，是因为使用的交叉工具链不相同。。因为自己制作的文件系统中库文件可能不包含某些头文件。

8.lcd驱动移植中遇到的错误与解决方法

8.1 'l' has incomplete type 问题原因结构体重包含有未定义的类型

8.2 two or more data types in declaration specifiers 定义结构体时末尾未加分号

8.3 Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.后系统停止启动

原因 1 机器id不匹配

2 控制台初试化失败

3 最容易忽视的是自己驱动的问题，，出现了 segent faut 段错误oop,内核停止在初始化控制台之前，所以很多信息未打印出来

解决：写出模块加载，根据oob信息找到pc终止的地址，，用objdum 反汇编后找到错误代码，，本次失败原因是linux3.2内核宏定义的bug

#define S3C2410_LCDREG(x)(x),而2,.26内核中定义为#define S3C2410_LCDREG(x) ((x) + S3C24XX_VA_LCD)

9 lcd驱动的移植。

9.1 lcd不显示原因背光灯没有打开。可以在驱动中设置管脚将背光打开

9.2 lcd图像显示错误初始化参数有问题本次移植的问题是将3.5的参数用在了4.3的屏幕上。尴尬

9.3 1 / vclk = pixclk / 10^12

10 tslib的移植

selected device is not a touchscreen I understand

因为内核的输入系统版本和tslib的input输入系统不一致。。。

修改交叉工具链的头文件中的EV_VERSION

到目前为止，我们已经花了好多篇幅在LCD上，但还有一个问题，那就是LCD在开机10分钟后会自动关闭。

在Vt.c文件(drivers/tty/vt目录下)的第179行，定义了blankinterval变量：

static int blankinterval = 10*60;

通过改变blankinterval的值，可以修改LCD关闭的时间，如果我们不想让LCD关闭，则只要把该变量设置为零即可。

11 qt移植中遇到的问题

使用的版本是qt4.8.5...

11.1配置中出现

The specified system/compiler is not supported

用export看下自己的环境变量可能被污染了。。

11.2tslib的路径不识别，no such file or directly 原因可能是配置命令中有回车

11.3

The tslib functionality test failed!

原因有二。一在如下路径中修改用哪个版本的交叉编译器。

# Vim qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf

二你可以去到config.test/unix/tslib目录下，查看一下里面的Makefile文件，看看里面的关于tslib的路径是不是你自己的安装路径。如果不是，直接在这里更改即可，然后在回到qtarm-build目录。重新配置，即可通过。

错误：qtconcurrentiteratekernel.cpp:(.text+0x3c): undefined reference to `clock_gettime'

修改：vim src/corelib/Makefile 加上-lrt

LIBS = $(SUBLIBS) -L/opt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.4/lib -lpthread -lm -ldl -lrt

12 QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: No such file or directory

因为qt程序需要一个服务程序。所以需要加上-qws将当前的qt程序作为qt服务程序

设置环境变量的语句貌似只有添加在etc/profile文件的后面，系统启动后才能生效，而单独把它们保存到一个shell脚本(可执行)，然后丢到bin目录下，并且在etc/init.d/rcS文件中也添加了执行该脚本的语句，奇怪的是这样做系统启动后环境变量并没有成功设置，这是我遇到的一个说小不小说大不大的问题(因为这个问题折腾了不少时间)。

解决：这个环境变量只在子shell中有效，所以需要把需要执行的程序也放在这个shell脚本中，就可以了

ps：我现在大概明白为什么了，估计是子shell中设置的环境变量影响不到父shell。需要用source命令来执行脚本。环境变量就保存在当前shell中了。

14 qt编程总结

在Qt中如何调用外部程序呢？最近遇到这个问题，解决方法如下：

用QProcess类解决这个问题:

如执行a.exe, 带两个参数为 -z20，-q85

第一种方法：使用

QProcess类静态函数

QProcess

::startDetached

(

const

QString

&program

const

QStringList

&argument

)或者

QProcess

::execute

(

const

QString

&program

const

QStringList

&argument);

startDetached 函数不会阻止进程， execute会阻止，即等到这个外部程序运行结束才继续执行本进程。

QStringList

list;

list

QProcess::startDetached("a.exe",list); 或

QProcess::execute("a.exe",list); 注意：由于使用execute会阻止进程，所以界面的刷新会等到外部程序执行结束！！

14.2

改变Qt中QLineEdit中显示内容的大小：

QLineEdit *lineEdit = new QLineEdit()；

lineEdit->setStyleSheet("font-size : 16px");

也可以在主函数中添加语句：

qApp->setStyleSheet("QLineEdit { font: 16px; });