c语言计时程序微妙,C语言精确微秒级的延时

1 //-----------------------------------------------------------------------------2

3 //Delay_us4

5 //-----------------------------------------------------------------------------6

7 //

8

9 //Return Value : None10

11 //Parameters : 1. time_us - time delay in microseconds12

13 //range: 1 to 25514

15 //

16

17 //Creates a delay for the specified time (in microseconds) using TIMER2. The18

19 //time tolerance is approximately +/-50 ns (1/SYSCLK + function call time).20

21 //

22

23 //-----------------------------------------------------------------------------

24

25 void Delay_us (unsigned chartime_us)26

27 {28

29 unsigned long intTM_LODAE;30

31 TR2 = 0; //Stop timer

32

33 TF2H = 0; //Clear timer overflow flag

34

35 TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) *(UINT)(time_us);36

37 //TMR2 = -( (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us) );

38

39 TMR2H = TM_LODAE>>8;40

41 TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;42

43 TR2 = 1; //Start timer

44

45 while (!TF2H); //Wait till timer overflow occurs

46

47 TR2 = 0; //Stop timer

48

49 }

前面一起住航分析一下该代码

unsigned long int TM_LODAE; 声明一个长整型数据

TR2 = 0; 定时器2停止计时

TF2H = 0; 清除定时器2中断标志

TM_LODAE = 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us); 计算定时器的初值。 SYSCLK是系统的晶振频率，SYSCLK/1000000是系统 1uS 执行的指令数。 (UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)就是系统 time_us执行的指令数。 65535-(UINT)(SYSCLK/1000000) * (UINT)(time_us)定时器需要 TM_LODAE指令周期才会溢出。该单片机的一个指令周期就是一个时钟周期

TMR2H = TM_LODAE>>8; TMR2L = TM_LODAE&0x00FF;置定时器寄存器的初值

TR2 = 1; 启动单片机计时

while (!TF2H); 等待定时器2寄存器溢出

TR2 = 0;停止计时

在这段代码注释中已经说明了应该有50nS的误差，这个是函数调用产生的。这段代码在需要精确定时的场合非常实用