ES32计算机联锁系统,基于Profibus现场总线地计算机联锁控制系统.PDF

基于 P rofibus 现场总线的计算机联锁控制系统——王　峰　钱海霞 107

基于 P rofibu s 现场总线的计算机联锁控制系统

王　峰　钱海霞

(温州大学　温州 325027)

摘　要　针对铁路车站联锁系统需测控的点多, 测控对象地理分布范围广的特点, 提出了一

种基于 P rofibus 现场总线的计算机联锁控制系统, 从硬件系统和软件系统两方面进行了的阐述。

着重介绍了双机热备份二模动态切换技术的实现机制。

关键词　计算机联锁控制系统; ; 二模动态切换; ; ; 7

P rofibus PL C W inCC Step

中图法分类号:U 284　　文献标识码:A

0　引　言

铁路车站联锁系统是指以技术手段实现铁路

信号、道岔与进路之间的制约关系和操作顺序的

联锁控制信号系统。铁路车站联锁控制系统的发

展经历了机械联锁控制、电气集中联锁控制、计 图 1　P rofibus 总线存取方法

[ 1 ] 模块代替, 实现系统重组恢复。动态硬件冗余又称

算机联锁加继电器控制 3 大发展阶段 , 其中由

机械联锁系统发展为 6502 电气集中系统是一次 为主动硬件冗余。最基本的动态冗余是二模动态

质的飞跃。随着铁路行车速度的提高和行车密度 冗余, 它有 4 种工作方式, 即热备方式、冷备方式、

的增加, 对车站作业自动化要求越来越高, 用计算 温备用方式和分布式处理方式。本系统采用的是

机技术取代继电电路构成计算机联锁控制系统成 双机热备份二模动态切换技术。

为发展的必然趋势。 双机热备份二模动态切换的基本结构如图 2

根据铁路车站需测控的点多, 测控对象分布 所示。两个模块拥有共同的输入方式, 但仅有一个

地理范围广的特点, 计算机联锁控制系统宜采用 模块的输出由切换开关与系统的输出相连, 该模

块称为工作模块或联机模块。另一个模块并行工

分布式控制方法, 现场总线控制系统 FCS 是最先

进的分布式控制系统, P rofibu s 则是我国工业自 作, 其输出不与系统的输出相连接, 该模块为备用

动化领域行业标准中惟一的现场总线标准。 模块或脱机模块。当工作模块发生故障时, 通过切

P rofibu s 由3 个兼容部分组成, 即 P rofibu s 换开关转由备用模块代替, 实现对系统的控制。两

个模块间的关系是或的关系, 其原理如图 3 所示。

( ) 、 (

D P D ecen tralized Periphery P rofibu s PA P ro

) 、 (

cess A u tom ation P rofibu s FM S field bu s

) [ 2 ]。 网络可分为主

m essage specification P rofibu s

网站和从网站。P rofibu s 的访问方式包括主站之

间采用的令牌传递方式和主站与从站之间采用主

图2　双机热备结构图 图3　双机热备原理图

从方式, 如图 1 所示。

假定双机热备系统中模