用matlab以阶跃函数模拟激励,摊铺机自动调平熨平板运动学模型与特性

第 卷 第 期 年 月

长安 大 学 学报 (自然科 学版 )

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文 章 编 号 ：()

摊 铺 机 自动 调 平 熨 平 板 运 动 学 模 型 与 特 性

刘 洪 海 ，谢 王 宝 ，郝 玉飞

(长 安 大 学 道路 施 工 技 术 与 装 备 教 育 部 重 点 实 验 室， 陕 西 西 安 )

摘 要 ：为 了研 究摊铺 机 的摊铺 特性 ，提 高摊铺 平整度 和 弯道 变坡 控 制精 度 ，通 过 对 配 置 自动 调 平

系统摊 铺机 工作 装 置的作 业机 理和 运动 学分 析 ，建立 了摊铺 机熨 平板 的运 动 学模 型 ，确 定 了 自动调

平 系统传 感 器安 装位 置 、摊 铺机 作 业速 度 、地 面输 入 激励 函数 与熨 平 板 输 出响 应 之 间 的关 系；采 用

正 弦 函 数 和 阶 跃 函数 分 别模 拟 路 面 平 整 度 激 励 和 弯 道 变 坡 输 入 激 励 ，建 立 了输 出 响 应 模 型 ，应 用

软件 在 常用摊铺 速 度 下进 行 了仿 真研 究 。研 究结果表 明 ：调 平 系统传 感 器 与熨 平板 后 沿 的

安装 距 离越近 ，熨平 板 的随动 性越好 ，变坡 响应越 快 ；安装 距 离越 远 ，滤 波效果越 好 ，平 整度越 高 ；传

感 器的安 装位 置应在 熨 平板 大臂 的 之 间，变坡 控 制要 求 高时取 小值 ，平 整 度控 制 要 求 高

时 取 大 值 ，进 行 综 合 控 制 时 取 中 间值 。

关键 词 ：机 械 工程 ；摊 铺机 ；熨 平板 ；自动调 平 系统 ；运 动 学模 型

中 图 分 类 号 ：

文 献 标 志 码 ：

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收 稿 日期 ： 基 金 项 目 ：国 家 十 二 五 科 技 支 撑 项 目()；中央 高 校 基 本 科 研 业 务 费 专项 资 金项 目() 作 者 简 介 ：刘 洪 海 (一)，男 ，陕 西 西 安 人 ，教 授 ，博 士 研 究 生 导 师 ，： 。

长安 大学 学报 (自然科 学版 )

年

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引 言

在 沥青 路面施 工 中 ，摊铺 机将 混合 料进行 摊铺 、 整形 ，得 到具 有 一 定 几何 形 状 的 铺层。为 了 提 高 路 面横 、纵坡 度控 制精度 和平 整度 ，国内外许 多学者 和制造 厂家 对摊铺 机 的结构 和使用 性能 进行 了大量 研 究 。美 国 公 司 改进 了沥 青 混 合料 摊 铺机 的结 构 ，采 用刮板 摊铺 混合料 ，浮 动熨 平板作 为工作 装置 ，在摊 铺 机熨 平 板 上 装备 了 自动 调 平 系 统 控制 平整 度 和坡 度 。。孙 祖 望 等 对 沥 青 路 面平 整度 的传递 规律进 行 了理 论分 析 和 试 验研 究 ，指 出 下 承层 平整 度和摊 铺机 的摊铺 平整 度对 成型路 面平 整 度有 重要 影响 ；孙庆 丰等研 究 了沥青摊 铺 机调 平 基准 的类 型与工 作特 性 之 间 的关 系。叩；介 绍 了数 字控 制 阀应 用在 自动调 平 系统 的研 究 进展 和 数 字调平 系统 的性 能 。 以前 的研 究 更