惯导平台稳定系统matlab仿真研究,惯导平台稳定系统MATLAB仿真研究

惯导平台稳定系统MATLAB仿真研究

讨论惯导平台稳定系统的工作及测试过程,建立了数

(本文共3页)

阅读全文>>

本文介绍了混合式惯导和协同导航这两项惯导产品的新技术途径,希望通过系统...

(本文共3页)

阅读全文>>

文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算...

(本文共2页)

阅读全文>>

在介绍混合式惯导技术起源与发展、工作原理、误差抑制机理以及影响因素的基础上,从工程应...

(本文共7页)

阅读全文>>

惯性导航系统(简称惯导,Inertial Navigation System,INS)和轴编码器组合的定位方式是提升采煤机定位精度的有效方式,由惯导输出姿态角参数、轴编码器输出参数解算采煤机当前速度,通过航位推算解算出采煤机在导航坐标系下的位置坐标。为进一步提高采煤机这一定位方式的精度,抑制惯性器件的漂移,提出了一种多套惯导系统之间冗余的定位算法。该算法以3套惯导的位置信息为状态量,以3套惯导两两之间的距离为量测量,建立了采煤机多惯导冗余定...

(本文共8页)

阅读全文>>

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题,提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息,并转换到目标地理坐标系中;同...

(本文共6页)

阅读全文>>