android内核设计与思想,android内核设计思想（笔记）

一.操作系统基础

1.进程间通信。

操作系统中的各个进程通常运行于独立的内存空间，并且有严格的机制来防止进程间的非法访问，操作系统提供很多种进程间通信的方式，有共享内存，管道，Unix Domain Socket，RPC等等，android还有binder通信

a.内存寻址

简单点来说吧，举个例子，x86微处理器包含三种地址：逻辑地址(包含在机器语言指令中用来指定一个操作数或一条指令的地址及)，线性地址(线性地址通常用十六进制数表示)，物理地址(用于内存芯片级内存单元寻址)。等等，这TM说的是啥意思，waf。

通俗点讲比如你找一本书中的某个知识点，你可以一页页的翻着去寻找，也可以通过目录再去寻找，你可以把逻辑地址理解为书的目录，线性地址为具体的页数，物理地址为该页对应的在哪的知识点(这解释好像有点牵强，就这样吧，哈)。也就是说我们得到的机器语言最开始的逻辑地址，需要一层一层转化为物理地址。

逻辑地址转线性地址:逻辑地址由段选择符和offset组成，段选择符存在于段寄存器中，段寄存器介绍几种熟悉的，例如cs(代码寄存器)，ss(栈寄存器)，ds(数据段寄存器，指向包含静态数据或者全局数据段)，从段寄存器中取出地址，再加上offset中的就是线性地址了(当然了，实际上还涉及到gtdr，ldtr等，不纠结这些细节)

为什么在进程通信中讲内存寻址，自己的理解就是在逻辑地址转线性地址中，会有ldtr，这个跟具体进程有关，也就是每个进程的规则是不一样的，也就是说跨进程不用别的方式是通信不了的，因为内存寻址规则都是不一样的。

b.进程通信的经典实现

共享内存：基本理念应该是打通内存寻址的同一个规则，具体实现：一：进程1 shmget函数生成共享内存块讲某个特定的key(shmget的第一个参数)进行绑定。二：shmat将共享内存映射到进程1的内存空间。三：进程2通过第一步的key，shmget得到共享内存。

管道：管道有自己的局限，适用于父子进程。可以理解为在两个进程间插了了管子，一根管子同时具有读取跟写入两端，用pipe函数

Unix Domain Socket：这个玩意使用上跟我们平时接触的TCP/IP协议中的Socket使用方法类似，内部原理不太一样

Binder：这是安卓系统中大量使用的跨进程通信方式，这个讲起来篇幅比较大，以后再写吧

二.android启动过程简析

1.第一个系统进程(init)

有时我们会听到Android系统，但安卓又是基于linux的，严格来说，Android系统实际上是运行于Linux内核之上的一系列"服务进程"，并不算一个完整意义上的"操作系统"，这些进程是维持设备正常工作的关键，而他们的“老祖宗”就是init。init进程PID为0，它通过init.rc脚本来构建出系统给的初始运行形态---其他Android系统服务大多是在这个脚本中描述并被相继启动的。

1.1  init.rc语法

一个完整的init.rc脚本由4种类型的声明组成。

Action(动作)，Commands(命令)，Services(服务)，Options(选项)

.........

1.2 系统关键服务的启动

init将通过解析init.rc来陆续启动其他关键的系统服务进程——其中最重要的就是ServiceManager，Zygote和SystemServer。

1.2.1  Android的“DNS服务器”——ServiceManager

ServiceManager这个是个啥服务呢，这里就不得不先简单提下Binder了，简单来说，Binder是Android中使用最为广泛的IPC机制。

大家对TCP/IP网络应该比较熟悉，Binder中各个组成元素跟TCP/IP网络有很多相似之处。Binder驱动(路由器)；ServiceManager(DNS)；Binder Client(客户端)；Binder Server(服务器)。ServiceManager既然是DNS，那么在用户可以浏览网页前就必须就位。SM也是同样的道理，它要保证在有人使用Binder机制前就处于正常状态。所以每次ServiceManager重启的时候，其他关键进程如zygote，media等也会restart。

1.2.2  “孕育”新的线程和进程——Zygote

和ServiceManager类似，Zygote也是有init解析rc脚本时启动的。

1.2.3 Android的"系统服务" ——SystemServer

SystemServer是Android进入Launcher前的最后准备，它提供了众多由Java语言编写的"系统服务"，会生成一个新的进程，用来承载各系统服务。

三.Activity ManagerService(AMS)

AMS是Android提供的一个用于管理Activity(和其他组件)运行状态的系统进程。其中的两个核心就是ActivityStack(Activity的记录者与管理者)和ActivityTask。

1.功能概述

和WMS一样，AMS也是寄存于systemServer中的，它会在系统启动时，创建一个线程来循环处理客户的请求，而且AMS会向ServiceManager登记多种Binder server，如“activity”，“meminfo”，“cpuinfo”等——不过只有第一个“activity”才是AMS中的“主业”，并由ActivityManagerService实现，剩余服务的功能由其他类提供。

未完待续......