以自动控制系统的分析和设计为主线,在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上,重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法,即根轨迹设计法、频率响应设计法和状态空间设计法。阐述了非线性系统的分析与设计,给出了一系列经典控制系统设计实例。
阐述自动控制原理和设计方法的过程中,适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果。
第1章 反馈控制纵览及简单历史回顾第2章 动态模型
第3章 动态响应
第4章 反馈的基本特点
第5章 根轨迹法
第6章 频率响应设计法
第7章 状态空间设计
第8章 数字控制
第9章 非线性系统
第10章 控制系统设计:原理与实例研究 10.1 控制系统设计概述
10.2 卫星姿态控制设计
10.3 波音747飞机的侧面和纵向控制
10.3.1 偏移阻尼器
10.3.2 姿态保持自动导航仪
10.4 汽车引擎的油—气比控制
10.5 硬盘的读/写磁头组件控制
10.6 半导体晶片制造中的快速热处理器控制系统
附录A 拉普拉斯变换
附录B 复变量回顾
附录C 矩阵理论概述
附录D 能控性和能观性
附录E 极点配置的阿克曼公式
附录F MATLAB命令
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