arm linux gnueabi编译,交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别

本身以前一直没搞清楚这两个交叉编译器到底有什么问题,特地google一番,总结以下,但愿能帮到道上和我有一样困惑的兄弟…..linux

一. 什么是ABI和EABI

1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)

在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序(或者其余类型)和操做系统之间或其余应用程序的低级接口.

ABI涵盖了各类细节，如：

数据类型的大小、布局和对齐;

调用约定(控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值)，例如，是全部的参数都经过栈传递，仍是部分参数经过寄存器传递；哪一个寄存器用于哪一个函数参数；经过栈传递的第一个函数参数是最早push到栈上仍是最后；

系统调用的编码和一个应用如何向操做系统进行系统调用；

以及在一个完整的操做系统ABI中，目标文件的二进制格式、程序库等等。

一个完整的ABI，像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ，容许支持它的操做系统上的程序不经修改在其余支持此ABI的操做体统上运行。

ABI不一样于应用程序接口(API)，API定义了源代码和库之间的接口，所以一样的代码能够在支持这个API的任何系统中编译，ABI容许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。架构

2) EABI: 嵌入式ABI

嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。

开发者使用本身的汇编语言也可使用EABI做为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。

支持EABI的编译器建立的目标文件能够和使用相似编译器产生的代码兼容，这样容许开发者连接一个由不一样编译器产生的库。

EABI与关于通用计算机的ABI的主要区别是应用程序代码中容许使用特权指令，不须要动态连接(有时是禁止的)，和更紧凑的堆栈帧组织用来节省内存。普遍使用EABI的有Power PC和ARM.函数

二. gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf

在debian源里这两个交叉编译器的定义以下:

gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture

gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture

可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不一样的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采起了不一样的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)工具

其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不一样. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后二者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后二者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：

soft   : 不用fpu进行浮点计算，即便有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。

softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，可是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只须要保存普通寄存器，中断负荷小，可是参数须要转换成浮点的再计算。

hard   : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，可是中断负荷高。布局

把如下测试使用的c文件内容保存成mfloat.c：

#include

int main(void)

{

double a,b,c;

a = 23.543;

b = 323.234;

c = b/a;

printf(“the 13/2 = %f\n”, c);

printf(“hello world !\n”);

return 0;

}性能

1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译，使用“-v”选项以获取更详细的信息:

# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c

COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’

-mfloat-abi=hard，可看出使用hard硬件浮点模式。测试

2)使用arm-linux-gnueabi-gcc编译:

# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c

COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’

-mfloat-abi=softfp，可看出使用softfp模式。优化

三. 拓展阅读

下文阐述了ARM代码编译时的软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的编译以及连接实现时的不一样。从VFP浮点单元的引入到软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的概念google

VFP (vector floating-point)

从ARMv5开始，就有可选的 Vector Floating Point (VFP) 模块，固然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 能够配置成不带VFP的模式供芯片厂商选择。

VFP通过若干年的发展，有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16(只使用16个浮点寄存器，默认为32个)和VFPv3+NEON (如大多数的Cortex-A8芯片) 。对于包含NEON的ARM芯片，NEON通常和VFP公用寄存器。编码

硬浮点Hard-float

编译器将代码直接编译成发射给硬件浮点协处理器(浮点运算单元FPU)去执行。FPU一般有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。

使用实际的硬件浮点运算单元FPU固然会带来性能的提高。由于每每一个浮点的函数调用须要几个或者几十个时钟周期。

软浮点 Soft-float

编译器把浮点运算转换成浮点运算的函数调用和库函数调用，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是经过ARM寄存器或者堆栈完成。

如今的Linux系统默认编译选择使用hard-float，即便系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。于是通常的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理器。

armel ABI和armhf ABI

在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个：soft,softfp,hard。

soft是指全部浮点运算所有在软件层实现，效率固然不高，会存在没必要要的浮点到整数、整数到浮点的转换，只适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器；

softfp是目前armel的默认设置，它将浮点计算交给FPU处理，但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；

hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。

须要注意的是，在兼容性上，soft与后二者是兼容的，但softfp和hard两种模式不兼容。

默认状况下，armel使用softfp，所以将hard模式的armel单独做为一个abi，称之为armhf。

而使用hard模式，在每次浮点相关函数调用时，平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每一个周期都很重要的体系结构来讲，这样的提高无疑是巨大的。

在彻底不改变源码和配置的状况下，在一些应用程序上，使用armhf能获得20%——25%的性能提高。对一些严重依赖于浮点运算的程序，更是能够达到300%的性能提高。

Soft-float和hard-float的编译选项

在CodeSourcery gcc的编译参数上，使用-mfloat-abi=name来指定浮点运算处理方式。-mfpu=name来指定浮点协处理的类型。

可选类型如fpa，fpe2，fpe3，maverick，vfp，vfpv3，vfpv3-fp16，vfpv3-d16，vfpv3-d16-fp16，vfpv3xd，vfpv3xd-fp16，neon，neon-fp16，vfpv4，vfpv4-d16，fpv4-sp-d16，neon-vfpv4等。

使用-mfloat-abi=hard (等价于-mhard-float) -mfpu=vfp来选择编译成硬浮点。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容带VFP的硬件以及soft-float的软件实现，运行时的链接器ld.so会在执行浮点运算时对于运算单元的选择，

是直接的硬件调用仍是库函数调用，是执行/lib仍是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft (等价于-msoft-float)直接调用软浮点实现库。

在ARM RVCT工具链下，定义fpu模式：

–fpu softvfp

–fpu softvfp+vfpv2

–fpu softvfp+vfpv3

–fpu softvfp+vfpv_fp16

–fpu softvfp+vfpv_d16

–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.

定义浮点运算类型

–fpmode ieee_full : 全部单精度float和双精度double的精度都要和IEEE标准一致，具体的模式能够在运行时动态指定；

–fpmode ieee_fixed ： 舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带不精确的异常；

–fpmode ieee_no_fenv ：舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；

–fpmode std ：非规格数flush到0、舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；

–fpmode fast ： 更积极的优化，可能会有一点精度损失。