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汽车理论matlab编程作业答案

孙野 20081268 1 4.3(1)利用附着系数 空载时前轴的利用附着系数 ： 𝜑 𝑓1 𝜑 𝑓1 = 𝛽𝑧 1 𝐿 ( 𝑏 + 𝑧 ℎ 𝑔 ) = 0.38𝑧 1 3.95 (1.85+ 0.845𝑧 ) 空载时后轴的利用附着系数 ： 𝜑 𝑟1 𝜑 𝑟1 = (1 ‒ 𝛽)𝑧 1 𝐿 ( 𝑎 ‒ 𝑧 ℎ 𝑔 ) = (1 ‒ 0.38)𝑧 1 3.95 (2.1 ‒ 0.845𝑧 ) 满载时前轴的利用附着系数 ： 𝜑 𝑓2 𝜑 𝑓2 = 𝛽𝑧 1 𝐿 ( 𝑏 + 𝑧 ℎ 𝑔 ) = 0.38𝑧 1 3.95 (1.0+ 1.17𝑧 ) 满载时后轴的利用附着系数 ： 𝜑 𝑟2 Matlab程序： 𝜑 𝑟2 = (1 ‒ 𝛽)𝑧 1 𝐿 ( 𝑎 ‒ 𝑧 ℎ 𝑔 ) = (1 ‒ 0.38)𝑧 1 3.95 (2.95 ‒ 1.17𝑧 ) clc clear syms z; f1=0.38*z/((1/3.95)*(1.85+0.845*z)); r1=(1-0.38)*z/((1/3.95)*(2.1-0.845*z)); f2=0.38*z/((1/3.95)*(1.0+1.17*z)); r2=(1-0.38)*z/((1/3.95)*(2.95-1.17*z)); f=z; ezplot(f1); hold on; ezplot(f2); ezplot(r1); ezplot(r2); ezplot(f); axis([0 1.0 0 1.0]); title( 利用附着系数曲线 ); xlabel( 制动强度z ); ylabel( 利用附着系数 ); text(0.38,0.8, Ør(空载) ); text(0.6,0.9, Ør(满载) ); text(0.8,0.45, Øf(空载) ); text(0.8,0.6, Øf(满载) ); text(0.85,0.9, Ø=z )孙野 20081268 2 制动效率 空载时前轴的制动效率 ： 𝐸 𝑓1 𝐸 𝑓1 = 𝑏 𝐿 𝛽 ‒ 𝜑 𝑓 ℎ 𝑔 𝐿 = 1.85/3.95 0.38 ‒ 𝜑 𝑓 ∙0.845/3.95 空载时后轴的制动效率 ： 𝐸 𝑟1 𝐸 𝑟 1 = 𝑎 𝐿 (1 ‒ 𝛽) ‒ 𝜑 𝑟 ℎ 𝑔 𝐿 = 2.1/3.95 (1 ‒0.38) ‒ 𝜑 𝑟 ∙0.845/3.95 满载时前轴的制动效率 ： 𝐸 𝑓2 𝐸 𝑓 2 = 𝑏 𝐿 𝛽 ‒ 𝜑 𝑓 ℎ 𝑔 𝐿 = 1.0/3.95 0.38 ‒ 𝜑 𝑓 ∙1.17/3.95 满载时后轴的制动效率 ： 𝐸 𝑟2 𝐸 𝑟 2 = 𝑎 𝐿 (1 ‒ 𝛽) ‒ 𝜑 𝑟 ℎ 𝑔 𝐿 = 2.95/3.95 (1 ‒0.38) ‒ 𝜑 𝑟 ∙1.17/3.95 Matlab 程序： clear syms x; Er1=2.1/3.95/(1-0.38+x*0.845/3.95); Ef2=1.0/3.95/(0.38-x*1.17/3.95); Er2=2.95/3.95/(1-0.38+x*1.17/3.95); ezplot(Ef2);孙野 20081268 3 hold on; ezplot(Er1); ezplot(Er2); axis([0 1.0 0 1.0]); title( 前后轴制动效率曲线 ); xlabel( 附着系数 ); ylabel( 制动效率(%) ); text(0.35,0.9, Ef ); text(0.8,0.9, Er ); text(0.55,0.78, Er ); text(0.65,0.94, 满载 ); text(0.55,0.65, 空载 ); (2)①由图可得：空载时，在 φ=0.8时的制动效率为0.7，则其制动减速度为 0.8g*0.7=0.56g。 制动距离为： =6.57m max 2 0 0 2 2 92 . 25 2 6 . 3 1 b a a a u u s               g 56 . 0 92 . 25 30 30 2 02 . 0 02 . 0 6 . 3 1 2            ②由图可得：满载时，在φ=0.8时的制动效率为0.87，则其制动减速度为 0.8g*0.87=0.696g。 制动距离为： =5.34m max 2 0 0 2 2 92 . 25 2 6 . 3 1 b a a a u u s               g 696 . 0 92 . 25 30 30 2 02 . 0 02 . 0 6 . 3 1 2            (3)①若制动系前部管路损坏Gz dt du g G F xb   2 ) ( 2 g z zh a L G F  孙野 20081268 4 后轴利用附着系数 后轴制动效率 g r zh a Lz    L h L a z E g r r r / 1 /      代入数据得：空载时： =0.45 满载时： =0.60 r E r E a)空载时 其最大动减速度 g g a b 36 . 0 45 . 0 8 . 0 max    代入公式： =10.09m max 2 0 0 2 2 92 . 25 2 6 . 3 1 b a a a u u s               g 36 . 0 92 . 25 30 30 2 02 . 0 02 . 0 6 . 3 1 2            b)满载时 其最大动减速度 g g a b 48 . 0 6 . 0 8 . 0 max    代入公式： =7.63m max 2 0 0 2 2 92 . 25 2 6 . 3 1 b a a a u u s               g 48 . 0 92 . 25 30 30 2 02 . 0 02 . 0 6 . 3 1 2            B．若制动系后部管路损坏Gz dt du g G F xb   1 ) ( 1 g z zh b L G F   前轴利用附着系数 前轴制动效率 g f zh b Lz    L h L b z E g f f f / 1 /      代入数据： 空载时： =0.57 满载时： =0.33 f E f E a)空载时 其最大动减速度 g g a b 456 . 0 57 . 0 8 . 0 max    代入公式： =8.02m max 2 0 0 2 2 92 . 25 2 6 . 3 1 b a a a u u s          