单片机型号:STM32G030C8T6
在初始化完串口后,开启串口接收中断,程序就一直在执行串口中断(此时串口无任何数据),通过在线查看串口外设的相关寄存器(如下图)发现RDR寄存器一直没有被清零,导致ISR寄存器的RXNE位一直有效,串口中断就一直处于触发的状态。
通过查看STM32G0x0 Datasheet章节 26.8.10 Bit5 RXNE位,数据收据里面说到可以通过读取RDR寄存器或者往RXFRQ寄存器写1来清除ISR寄存器的RXNE标志位。
LL库串口初始化及中断接收代码如下:
void Usart2_Init(u32 baudrate)
{
LL_USART_DeInit(USART2);
LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* Peripheral clock enable */
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, USART_PREPRIORITY);
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
USART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;
USART_InitStruct.BaudRate = baudrate; //波特率
USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B; //8位数据
USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_2; //2位停止位
USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE; //无奇偶校验
USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
LL_USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
LL_USART_SetTXFIFOThreshold(USART2, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置TX缓存阈值为深度的1/8
LL_USART_SetRXFIFOThreshold(USART2, LL_USART_FIFOTHRESHOLD_1_8);//设置RX缓存阈值为深度的1/8
LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE(USART2); //使能串口接收中断
LL_USART_Enable(USART2);
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 data;
if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE_RXFNE(USART2)) { //判断接收数据寄存器是否有数据
//清除接收中断标志方式一:读取RDR寄存器以自动清除RXNE标志
//清除接收中断标志方式二:往RXFRQ寄存器写1(刷新数据)以清除RXNE中断标志
data = LL_USART_ReceiveData8(USART2); //读接收到的字节,同时相关标志自动清除
LL_USART_RequestRxDataFlush(USART2);
}
}