Ubuntu中编译pcl时flannn报错

用到了pcl，编译的时候报错

kdtree is required, but flann not found

大概是这个错，记不清了
大概意思是pcl找不到flann
需要手动编译flann再编译pcl

• 从这里下载了flann
• 按照步骤编译的时候会报错，错误如下：

CMake Eroor at src/cpp/CMakeLists.txt:86 (add_library):
No SOURCES given to target: flann
 
CMake Eroor at src/cpp/CMakeLists.txt:32 (add_library):
No SOURCES given to target: flann_cpp

一开始没有想到是flann的问题，所以查了很多也没有找到答案
直到看到这个网页
https://stackoverflow.com/questions/50763621/building-flann-with-cmake-fails
直到原来是本身的问题，按照里面写的修改方法，先创建一个空的文件，然后加入到库中就行了，具体是：
首先

touch src/cpp/empty.cpp

然后在src/cpp/CMakeLists.txt中将

add_library(flann_cpp SHARED "") and add_library(flann SHARED "")

代替为

add_library(flann_cpp SHARED empty.cpp) and add_library(flann SHARED empty.cpp)

再手动编译就可以了

真的浪费了很长时间，希望可以帮助遇到同样错误的同学