tof摄像头手势识别_(ToF 传感器选型及应用场景）

TOF是Time of Flight的简写，即飞行时间的意思，是目前3D深度相机采用的主要技术类型之一。而深度相机，又称为3D传感器，是能够通过视觉数据获得距离数据的摄像器件，

所谓飞行时间的3D成像技术(TOF)，是指通过向待测目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从待测物体返回的光信号，并通过探测光脉冲的往返飞行时间来得到待测目标物的距离信息。

相比双摄像头(双目视觉)做深度测量的方案，TOF解决方案有对系统算力要求小，整体系统体积小等优势，缺点是分辨率不高。

TOF技术作为辅助手机相机快速对焦的应用已经非常成熟，相较于其他技术,TOF 解决方案还可以用于距离测量准确性，例如在扫地机器人能够检测和识别物体并构建房间地图，从而实现最佳路径选择、缩短工作时间、提高覆盖率，避免作业不完整、碰撞和卡在障碍物下面。

目前半导体器件厂商，有TI 和ST等都有类似的TOF应用产品。下面介绍目前比较流行的TOF 传感器，

1)TI  OPT3101

这里要注意TI OPT3101 是AFE来的，要外加光发射管和接收管，这样做的好处就是应用灵活，比如可以多方向多发射管，而只用一个OPT 3101。封装为VQFN(28)，5.00mm X 4.00mm.