stm32f1+ov7725进行图像处理

最近学了一点stm32做图像处理的皮毛.

做了个小玩意儿,用了stm32做了灰度化,二值化,从而找到一条路线的中点,然后根据偏差对输出相应的pwm。

适合初学者看看,很浅层。f1带图像有点吃力,所以分别把图像和控制分成了两块32,这样速度快一点。

 

 

这是图像处理的代码。https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/10493831

这是控制部分的代码。https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/10493835

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