使用Qt开发ros的一些提示。
参考:https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html
2,安装Qt和ros在qt下的插件
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt update && sudo apt install qt59creator
sudo apt install qt57creator-plugin-ros
3,可以导入工作空间
4,运行前需要在终端中运行roscore
5,运行节点需要修改左边栏的projects中的run
从而运行相应的节点。
6,从下边栏的上下选择按钮中调出ROS Terminals的输出框,可以显示节点运行结果
7,Qt-ROS的GUI开发界面
编译代码时出现/usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:50: Parse error at "BOOST_JOIN"错误
临时解决方法: 修改/usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hpp文件
namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) {
..
}
改为
#ifndef Q_MOC_RUN
namespace BOOST_JOIN(BOOST_TT_TRAIT_NAME,_impl) {
#endif
...
#ifndef Q_MOC_RUN
}
#endif