raspberry(树莓派)
weixin_42534940
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
用python3实现raspberry pi(树莓派)4驱小车控制程序
目录0. 写在前面:1. 准备:2. 基本思路:3. 配置文件内容如下(文件名为:config.ini):4. 小车控制程序(文件名为:car_controler.py): 0. 写在前面:一两个月前偶然得到一个树莓派一代,发现还是挺强大的,然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的,所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很...原创 2018-08-04 22:28:25 · 13071 阅读 · 5 评论 -
用python3实现raspberry pi(树莓派)两路舵机摄像头控制程序
目录1. 舵机控制程序2. 配置文件3. 摄像机控制程序关于舵机的理论知识,网上有比较多的介绍,这里我就不赘述了(我也说不清楚)。这里只是简单说一下我所了解的,以及自己的一些想法:舵机只能有两个旋转方向:要么正转、要么反转 舵机的转动有一个能够转动的最大角度和最小角度,当转动达到最值,也就不能再转动了(在舵机允许的最值之内,你可以自己重新定义这些最值) 要实现摄像头既...原创 2018-08-04 22:56:51 · 7975 阅读 · 26 评论 -
用python3实现网页版raspberry pi(树莓派)小车控制
目录1. 基本思路2. 服务端控制程序server.py3. 服务端返回的页面control.html 4. 使用方式简介 关于树莓派四驱小车的运动方向控制、摄像头方向控制已经在前面的两篇博文中介绍过。有需要的可以参考。本文也是基于上述两个python文件就绪的情况进行的。本文主要讲述我是如何实现通过网页实现小车控制的。当前的实现方式比较简陋,只能支持控制网页和树莓派在同一...原创 2018-08-04 23:53:35 · 11616 阅读 · 33 评论 -
微信小程序实现树莓派(raspberry pi)小车控制
目录1. 基本思路2. 代码结构如下:3. index目录4. control目录 5. 工程全局控制本文是基于上一篇“网页版树莓派小车控制程序”改造而成。主要也练习了一下微信小程序的开发。这里简单记录一下主要代码片段。也是趟过了许多的坑,例如:微信小程序不支持完全全屏,微信小程序不能横屏展示。所以开发过程中也用了一些非常手段。可以说这只是一个很基本的demo,所以里面很多...原创 2018-08-05 00:46:15 · 10905 阅读 · 47 评论 -
【树莓派-摄像头】利用TCP协议将拍摄内容保存至本地
拍摄是树莓派比较基础的应用网上已经有很多成熟的应用实现了视频流的处理利用这些应用,可以轻松在浏览器中查看实时监控,MJPG即是其中之一但是MJPG有一个局限,就是只能在树莓派运行的同一个局域网中访问如果想要实现类似远程监控的能力,那么首先就是要将拍摄内容转发出来,然后在程序中处理之后再转发树莓派自带的raspivid命令刚好具备这样的录制转发能力(第一次的转发)关于rasp...原创 2018-11-25 23:42:55 · 2695 阅读 · 0 评论 -
【树莓派】Spring boot + 阿里云 实现远程监控
目录1. 背景说明2. 树莓派发送视频流3. 云服务器接收树莓派请求4. 云服务器将视频流解码为图片5. 云服务器接受客户端请求6. 云服务器组装响应报文7. 客户端展示图片8. 关于多客户端支持9. 关于视频解码到图片发送的协作10. 实现图片持续发送11. 附代码实现1. 背景说明在上一篇文章:【树莓派】ffmpeg + nginx 推 rt...原创 2019-04-21 14:45:19 · 2943 阅读 · 19 评论 -
【树莓派】ffmpeg + nginx 推 rtmp 视频流实现远程监控
目录1. 安装说明2. 树莓派安装 ffmpeg3. 云端安装 rtmp 服务器4. 树莓派推流至 rtmp 服务器5. 客户端播放 rtmp 视频流1. 安装说明要想树莓派实现远程监控的能力,那么就需要有一个“视频中转站”,这个中转站要有一个公网IP,这样才可以在任何地方都能访问我这里使用的中转站是阿里云服务器。当然网上也有很多 rtmp 服务器可以使用,有需要的...原创 2019-04-14 23:08:03 · 7817 阅读 · 11 评论