C语言taskName函数,对恢复任务函数OSTaskResume（）的理解

最新推荐文章于 2023-01-13 20:58:02 发布

李放放

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文章标签： C语言taskName函数

ucosii 任务恢复 OSTaskResume 任务调度内核编程

关键词由CSDN通过智能技术生成

最近刚刚学习ucosii，到了恢复任务函数OSTaskResume()的时候查了一些人的理解，感觉没有到点子上，现在我按自己的理解过一遍，先上代码：

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0

INT8U OSTaskResume (INT8U prio)

{

OS_TCB *ptcb;

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Storage for CPU status register */

OS_CPU_SR cpu_sr = 0;

#endif

#if OS_ARG_CHK_EN > 0

if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) { /* Make sure task priority is valid */

return (OS_ERR_PRIO_INVALID);

}

#endif

OS_ENTER_CRITICAL();

ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];

if (ptcb == (OS_TCB *)0) { /* Task to suspend must exist */

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO);

}

if (ptcb == OS_TCB_RESERVED) { /* See if assigned to Mutex */

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);

}

if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended */

ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND; /* Remove suspension */

if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) { /* See if task is now ready */

if (ptcb->OSTCBDly == 0) {

OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; /* Yes, Make task ready to run */

OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;

OS_EXIT_CRITICAL();

if (OSRunning == OS_TRUE) {

OS_Sched(); /* Find new highest priority task */

}

} else {

OS_EXIT_CRITICAL();

}

} else { /* Must be pending on event */

OS_EXIT_CRITICAL();

}

return (OS_ERR_NONE);

}

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED);} #endif

其实这个函数的核心功能就是这一段：if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended */

ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND; /* Remove suspension */

if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) { /* See if task is now ready */

if (ptcb->OSTCBDly == 0) {

OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; /* Yes, Make task ready to run */

OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;

OS_EXIT_CRITICAL();

if (OSRunning == OS_TRUE) {

OS_Sched(); /* Find new highest priority task */

}

也就是：判断这个任务是否被挂起——>取消任务在控制块中挂起的记录——>恢复任务就绪表——>调用任务调度器OS_Sched()进行一次任务调度——>返回。其余的主要是判断任务的优先级别是否合法，任务是否存在等等，下图是函数OSTaskResume()的流程图：说到底ucosii的内核就是用C语言写的，无非就是比我们常见的C语言程序多了些指针、结构体，以及命明比较复杂，但是仔细看还是那些语法，先从大概方向判断要干什么，然后从每条语句看其所要表达的意思，就是这么简单。