STM32G474之GPIO外部中断

LaoZhangGong123

于 2024-08-19 16:20:11 发布

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分类专栏： STM32G474单片机文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机经验分享 EXTI STM32G474

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STM32G474之GPIO外部中断，将GPIO中断线配置为中断源。

1、STM32G474外部中断方框图：

硬件中断选择：将外部中断线配置为中断源;
硬件事件选择：将将外部中断线配置为事件源;
软件中断/事件选择：任何可配置的外部中断线都可以配置为软件中断线或软件事件行线。

2、外部中断/事件GPIO映射

3、EXTI线路连接

4、STM32G474之GPIO外部中断程序

#include "Key_EXTI.h"
#include "LED.h"

void EXTI0_Init(void);
void EXTI5_Init(void);
void EXTI12_Init(void);

//函数功能:将PA0引脚配置为外部中断引脚
void EXTI0_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIOA时钟使能

GPIO_InitStructureure.Pin = GPIO_PIN_0; //选择第0脚
   GPIO_InitStructureure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活
GPIO_InitStructureure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//配置GPIO速度为中速
   GPIO_InitStructureure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //配置为下降沿检测模式
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureure);
   //根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器
   //因为使用了GPIO_MODE_IT_FALLING,所以使能了外部中断线

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0x03,0);
   //EXTI0_IRQn表示外部中断线0,EXTI0_IRQn
   //设置NVIC中断分组4：4位抢占优先级，0位响应优先级
   //选择中断优先级组4,即抢占优先级为4位,取值为0~15,响应优先级组为0位,取值为0
   //EXTI0_IRQn抢占优先级为0x03,响应优先级为0

   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
   //EXTI0_IRQn表示外部中断线0,EXTI0_IRQn
   //使能EXTI0_IRQn中断
}

//函数功能:将PA5引脚配置为外部中断引脚
void EXTI5_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIOA时钟使能

GPIO_InitStructureure.Pin = GPIO_PIN_5; //选择第5脚
   GPIO_InitStructureure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活
GPIO_InitStructureure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//配置GPIO速度为中速
   GPIO_InitStructureure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //配置为下降沿检测模式
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureure);
   //根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器
   //因为使用了GPIO_MODE_IT_FALLING,所以使能了外部中断线

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,0x03,0);
   //EXTI9_5_IRQn表示外部中断线5~中断线9,EXTI9_5_IRQn
   //设置NVIC中断分组4：4位抢占优先级，0位响应优先级
   //选择中断优先级组4,即抢占优先级为4位,取值为0~15,响应优先级组为0位,取值为0
   //EXTI9_5_IRQn抢占优先级为0x03,响应优先级为0

   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
   //EXTI9_5_IRQn表示外部中断线5~中断线9,EXTI9_5_IRQn
   //使能EXTI9_5_IRQn中断
}

//函数功能:将PA12引脚配置为外部中断引脚
void EXTI12_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIOA时钟使能

GPIO_InitStructureure.Pin = GPIO_PIN_12; //选择第12脚
   GPIO_InitStructureure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活
GPIO_InitStructureure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//配置GPIO速度为中速
   GPIO_InitStructureure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //配置为下降沿检测模式
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructureure);
   //根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器
   //因为使用了GPIO_MODE_IT_FALLING,所以使能了外部中断线

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0x03,0);
   //EXTI15_10_IRQn表示外部中断线10~中断线15,EXTI15_10_IRQn
   //设置NVIC中断分组4：4位抢占优先级，0位响应优先级
   //选择中断优先级组4,即抢占优先级为4位,取值为0~15,响应优先级组为0位,取值为0
   //EXTI15_10_IRQn抢占优先级为0x03,响应优先级为0

   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
   //EXTI15_10_IRQn表示外部中断线10~中断线15,EXTI15_10_IRQn
   //使能EXTI15_10_IRQn中断
}

//函数功能:EXTI0外部中断0中断服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
///HAL_GPIO_EXTI_Callback开始
   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != 0x00u)
{//读"GPIO_PIN_0事件挂起标志位",当软件或者硬件产生上升沿/下降沿触发事件时,该位置位。
       LED1_Toggle();//输出电平翻转
//       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0);//清除外部事件标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
       //清除外部事件标志位
       //清除"GPIO_PIN_0外部事件标志位"
       //当软件或者硬件产生上升沿/下降沿触发事件时,该位置位;
}
   NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);//清除EXTI0_IRQn中断源的中断标志位
///HAL_GPIO_EXTI_Callback结束
}

//函数功能:EXTI5至EXTI9外部中断服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
///HAL_GPIO_EXTI_Callback开始
   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_5) != 0x00u)
{//读"GPIO_PIN_5事件挂起标志位",当软件或者硬件产生上升沿/下降沿触发事件时,该位置位。
       LED1_Toggle();//输出电平翻转
//       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_5);//清除外部事件标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_5);
       //清除外部事件标志位
       //清除"GPIO_PIN_5外部事件标志位"
       //当软件或者硬件产生上升沿/下降沿触发事件时,该位置位;
}
   NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI9_5_IRQn);//清除EXTI9_9_IRQn中断源的中断标志位
///HAL_GPIO_EXTI_Callback结束
}

//函数功能:EXTI10至EXTI15外部中断服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
///HAL_GPIO_EXTI_Callback开始
   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12) != 0x00u)
{//读"GPIO_PIN_12事件挂起标志位",当软件或者硬件产生上升沿/下降沿触发事件时,该位置位。
       LED1_Toggle();//输出电平翻转
//       __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_12);//清除外部事件标志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_12);
       //清除外部事件标志位
       //清除"GPIO_PIN_12外部事件标志位"
       //当软件或者硬件产生上升沿/下降沿触发事件时,该位置位;
}
   NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI15_10_IRQn);//清除EXTI15_10_IRQn中断源的中断标志位
///HAL_GPIO_EXTI_Callback结束
}

/*
硬件中断选择：将将外部中断线配置为中断源;
硬件事件选择：将将外部中断线配置为事件源;
软件中断/事件选择：任何可配置的外部中断线都可以配置为软件中断线或软件事件行线。
*/

5、LED程序

#include "LED.h"

void LED_Init(void);

//函数功能:配置PC13为输出,无上拉或下拉,输出速度为5MHz
void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                   //GPIOC时钟使能

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;              //选择引脚号码
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;     //推挽输出模式
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;             //引脚上拉和下拉都没有被激活
//	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;           //设置上拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;    //引脚的输出速度为5MHz
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	//根据GPIO_InitStruct结构变量指定的参数初始化GPIOC的外设寄存器

	LED1_Off();
}

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include "stm32g4xx_hal.h"

#define LED1_On()      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)  //输出低电平开灯
#define LED1_Off()     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)    //输出高电平关灯
#define LED1_Toggle()  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13)                //LED1引脚输出电平翻转

extern void LED_Init(void);

#endif /*__ GPIO_H__ */

6、main.c程序

#include "main.h"
//#include "cmsis_os.h"
#include "stdio.h"  //getchar(),putchar(),scanf(),printf(),puts(),gets(),sprintf()
#include "sys.h"
#include "Clock_Config.h"
#include "Key_EXTI.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"

//STM32G474输入输出测试程序
int main(void)
{
	STACK_Init();

  HAL_Init();
	//复位所有的外设
	//初始化FLASH接口
	//将SysTick定时器配置1ms中断

	delay_init();
	delay_ms(1000);

  LED_Init();//配置PC13为输出,无上拉或下拉,输出速度为5MHz
	EXTI0_Init();
	EXTI5_Init();
	EXTI12_Init();

  while (1)
  {
		delay_ms(500);
  }
}

//函数功能:在发生错误时，将执行此函数。
void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
		printf("Error\r\n");
  }
}