ionic怎么调用android代码,Ionic生成的android项目中，如何引用第三方项目作为library？...

我有一个使用ionic生成的android项目。使用android studio打开后，引用了一些第三方项目。项目结构如下：

其中，livenesslib、ocridcardlibrary...等都是引用的第三方项目。之后修改project.properties中内容如下：

target=android-25

android.library.reference.1=CordovaLib

android.library.reference.2=livenesslib

android.library.reference.3=ocridcardlibrary

android.library.reference.4=Ocr_BankCard_Library

android.library.reference.5=ocrnamecardLibrary

cordova.system.library.1=com.android.support:support-v4:24.1.1+

cordova.gradle.include.1=cordova-plugin-crosswalk-webview/androidmid-xwalk.gradle

在使用ionic build android试图build时，报出以下错误：

Error: cmd: Command failed with exit code 1 Error output:

FAILURE: Build failed with an exception.

* What went wrong:

A problem occurred configuring root project 'android'.

> Could not resolve all dependencies for configuration ':_armv7DebugApk'.

> Project : declares a dependency from configuration 'debugCompile' to configuration 'debug' which is not declared in the descriptor for project :livenesslib

.

如图：

对ionic实在不熟，头疼了一天都没能弄好，请问应该如何解决？先行谢过！