
多机单目标跟踪Cross-Drone Transformer Network for Robust Single Object Tracking
无人机已被广泛用于各种应用,如空中摄影和军事安全,因为与固定摄像机相比,无人机具有高机动性和广阔的视野。多架无人机跟踪系统可以通过收集不同视角的互补视频片段来提供丰富的目标信息,特别是当目标在某些视角下被遮挡或消失时。然而,在多架无人机视觉追踪中,处理跨无人机信息交互和多架无人机信息融合是一个挑战。最近,Transformer在为视觉追踪自动建模模板和搜索区域之间的关联性方面显示出显著的优势。














