你可以使用 PyBullet 的 pybullet.createMultiBody
函数创建一个相机,并使用 pybullet.getCameraImage
函数获取 RGB 和深度图像。接下来,使用 pybullet.resetBasePositionAndOrientation
函数固定相机的位置和方向,最后使用 pybullet.getCameraImage
函数再次获取图像。代码如下:
import pybullet as p
import time
# Initialize the simulation environment
physicsC