weixin_42581177的博客

func:mm_stream_map_buf，func:mm_camera_util_s_ctrl，以及每一帧结束后的func:mm_stream_unmap_buf。mm_camera_load_shim_lib里面dlopen:libmmcamera2_mct_shimlayer.so。从日志看，每次captureRequest，mct_shimlayer_process_event会被调用两次，cmd_type分别是CAM_SHIM_REG_BUF和CAM_SHIM_SET_PARM。

cpp_init_mem() ： 其实就是获取cpp_dev->iommu_hdl，这个东西是在msm_cam_smmu设备driver中统一管理的，vfe中有记录过这里。cpp_init_hardware()：设置一些硬件参数、时钟、注册中断以及buf管理接口：msm_cam_buf_mgr_register_ops()这里的是CPP_HW_CMD_SUBSCRIBE_EVENT即cpp_hardware_subcribe_v4l2_event。是将当前的文件指针挂到等待队列中。这个的原理应该一样。

整个Camera Open 过程总结如下：Java APP 层调用 Frameworks 层 Camera.java 中的 open() 方法，在open camera 后，才开始调用对应的 getParameters()，setParameters()， startPreview() 等 函数，这些后续分析Frameworks 层 Camera.java 中的 open()(1) 在Camera open() 函数中，如果没有指定open 对应的camera id，则默认打开后摄。

高通的camera驱动架构设计大致的原理如此：将camera的所有功能划分为不同的模块，让模块自己来决定自己的事情（高内聚，低耦合），模块需要有统一的接口和格式。模块中有端口，通过端口把模块连接起来，又把模块挂在总线上。每一个端口的连接就是一个流，把这些流用pipeline来管理。每次启动一个camera就创建一个，由这个来管理此camera的一切事物。对于每一个，模块是共享的，它可以是camera的硬件资源也可以是其它资源（如一些软件算法等资源）。

i2cdetect命令是一个Linux下的I2C工具，用于扫描I2C总线并列出存在的I2C设备地址。它通常安装在i2c-tools软件包中。i2cdetect-l模式和-y模式。-l命令用于列出系统中所有可用的I2C总线。在Linux系统中，I2C总线通常表示为/dev/i2c-*设备节点，其中是数字，表示I2C总线的编号。该命令会列出每个I2C总线的编号和适配器类型。-y命令用于扫描指定的I2C总线，列出该总线上存在的有效I2C设备地址。其中-y选项表示以非交互方式运行I2C探测命令。

这里我们的 CORE 下面需要添加的文件为 core_cm3.c，startup_stm32f10x_hd.s (注意，默认添加的时候文件类型为.c,也就是添加 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件的时候，你需要选择文件类型为 All files 才能看得到这个文件)，USER 目录下面需要添加的文件为 main.c，stm32f10x_it.c，system_stm32f10x.c.这里，我们可以把两个文件夹删除，我们会在下一步骤中新建一个 OBJ 文件夹，用来存放编译中间文件。

Windows系统中的每行都以两个字符结尾，即\r
（回车符+换行符），而Linux系统中的每行只以一个字符结尾，即
（换行符）。因此，您可以使用文本编辑器打开输出的文本文件，并将其另存为一个新文件，选择使用Linux的行结束符（即
）即可解决该问题。在许多文本编辑器中，您可以在保存文件时选择“Unix（LF）”选项，这将在保存时将行结束符转换为Linux风格的换行符。

在应用程序当中，有时往往需要去获取到一些系统相关的信息，譬如时间、日期、以及其它一些系统相关信息，本文将向大家介绍如何通过 Linux 系统调用或 C 库函数获取系统信息，譬如获取系统时间、日期以及设置系统时间、日期等；除此之外，还会向大家介绍 Linux 系统下的/proc 虚拟文件系统，包括/proc 文件系统是什么以及如何从/proc 文件系统中读取系统、进程有关信息。

为什么需要线程同步；线程同步之互斥锁；线程同步之信号量；线程同步之条件变量；线程同步之读写锁。

struct 位域结构名位域列表元素描述type只能为 int(整型)，unsigned int(无符号整型)，signed int(有符号整型) 三种类型，决定了如何解释位域的值。位域的名称。width位域中位的数量。宽度必须小于或等于指定类型的位宽度。带有预定义宽度的变量被称为位域。上面的结构定义指示 C 编译器，age 变量将只使用 3 位来存储这个值，如果您试图使用超过 3 位，则无法完成。int a : 8;int b : 2;

若hello.c文件中用到其他文件中的内容，比如yebo.h,则hello.h文件把用到的头文件yebo.h包含进来就可以了。正确的做法是：应该秉承.c文件对应的.h文件只包含头文件里用到的其它文件的头文件,任何非必须的.h文件不要包含；此时应该将其中一个头文件拆成两个头文件b1.h、b2.h，b1.h让原来的a.h包含；修改a.h、b.h两个文件，main.c文件内容不变。假若头文件a包含了头文件b、头文件b又包含了头文件a，那么在#include头文件a的时候，就可能会导致递归包含，从而导致编译出错;

实例中 populate_array() 函数定义了三个参数，其中第三个参数是函数的指针，通过该函数来设置数组的值。在这个例子里，你的电话号码就叫回调函数，你把电话留给店员就叫登记回调函数，店里后来有货了叫做触发了回调关联的事件，你到一个商店买东西，刚好你要的东西没有货，于是你在店员那里留下了你的电话，过了几天店里有货了，函数指针变量可以作为某个函数的参数来使用的，回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。简单讲：回调函数是由别人的函数执行时调用你实现的函数。size_t 在stddef.h头文件中定义。

我们已经能够熟练的在终端中输入命令来完成一些常用的操作，但是我们都是一条一条输入命令。这样会很麻烦，那么有没有一种方式可以将很多条命令放到一个文件里面，然后直接运行这个文件即可？肯定有，这个就是shell脚本！shell脚本类似windows的批处理文件，shell脚本就是将连续执行的命令写成一个文件。shell脚本提供数组、循环、条件判断的等功能。shell脚本一般是Linux运维或者系统管理员要掌握的，作为嵌入式开发人员，只需要掌握shell脚本最基础的部分即可。

LOCAL_ASSET_FILES 在Android.mk文件中编译应用程序(BUILD_PACKAGE)时设置此变量，表示资源文件，通常会定义成LOCAL_ASSET_FILES += $(call find-subdir-assets)LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE 如果编译的可执行程序要进行静态链接(执行时不依赖于任何动态库)，则设置LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE:=true。文件系统的其它部分还没有加载，所以必须进行静态链接。

和我一起写Makefile（作者：陈皓）百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/14LQAHtu-GZb7pE7EI6p2VA 提取码: qwer

• 步距角：一个脉冲信号所对应的电机转动的角度，可以简单理解为一个脉冲信号驱动的角度，电机上都有写，一般 42 步进电机的步距角为 1.8°。上图是两相同时通电的旋转顺序，与单相激励不同的是，单相通电后被固定在了与定子正对着的绕组极性，但是双相同时激励时转子却被固定在两个绕阻的。相步进电机就是单极性的步进电机，图中的红色箭头为电流的走向，四根线的电流走向汇总到公共线，所以称之为单极性电机；中线圈的组数，其中两相步进电机步距角为 1.8°，三相的步进电机步距角为1.5°，相数越多的步进电机，其步距角就越小。

74HC595 是一个 8 位串行输入、并行输出的位移缓存器，其中并行输出为三态输出（即高电平、低电平和高阻抗）。芯片管脚及功能说明如下：上面两张都是 74HC595 芯片管脚图，细心的朋友就会发现左侧的 1 脚是 QB，而右侧芯片的 1 脚是 Q1，左侧芯片的 11 脚是 SCK，而右侧芯片的 11 脚是 SH_CP，还有很多其他管脚不一样，其实这个都没有什么，每个人在绘制芯片管脚图时命名可能不一样而已，看一个芯片重点是管脚功能。15 和 1 到 7 脚 QA–QH：并行数据输出。

行列扫描法检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平(此时我们确定了列数)，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平(这时我们又确定了行数)，则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列的，用同样方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样即可检测完所有的按键，当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。当然我们也可以将行线置低电平，扫描列是否有低电平。然后再翻转，使所有列线都为低电平，检测所有行线的值，由于有按键按下，行线的值也会有变化，记录行线的值。

由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。通过开发板上的独立按键 K1 控制 D1 指示灯亮灭。

上图电路实际上是动态数码管电路，使用的是 2 个四位一体的共阴数码管组成，即 8 位数码管的段选数据 a-dp 全部并联一起引出，每位数码管的位选即公共端引出。段选------选择LED的那个段码亮(a,b,c,d,e,f,g,dp);通过74HC254控制。位选------选择哪个LED亮(LED1~LED8)；通过74HC138控制。