智能电网相角控制与锁相技术模型文件

美丽回忆一瞬间

于 2024-10-14 16:23:08 发布

阅读量652

点赞数 7

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42588877/article/details/142961706

版权

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：本文档描述了一种能够实现电网相角无静差跟踪的技术，即在1到2个周期内实现锁相功能。该技术主要应用于电力系统，对于保障电能传输的高效性和稳定性至关重要。技术内容可能包括使用MATLAB Simulink等工具创建的模型文件，用于仿真和分析电网相角的动态行为，以及优化控制系统的设计。该技术在电力传输、电力调度、风电并网、光伏电站接入等能源行业中有着广泛的应用，有助于提高电力系统的整体性能和抗干扰能力。

1. 电力系统相角控制

电力系统相角控制是确保电力系统稳定运行的关键技术之一。在本章中，我们将深入探讨相角控制的原理和实践应用，为后续章节关于锁相环技术、无静差跟踪和控制系统优化等内容打下基础。

1.1 相角控制的基本概念

相角控制通常指的是对电力系统中交流电压或电流相位角进行调节的过程。它能够影响到系统的潮流分布、电压稳定性以及电网的功率因数等重要参数。在复杂的电网结构中，精确的相角控制可以提高电力系统的运行效率和安全性。

1.2 相角控制的重要性

相角控制的重要性在于它能够帮助维持电力系统的稳定。例如，在输电线路的末端，如果相角差过大，可能导致线路电流过大，从而引起设备损坏或电网故障。通过相角控制，可以有效减少损耗，提高传输效率，这对于现代电网的高效运行至关重要。

1.3 相角控制的实践应用

在实际应用中，相角控制可以通过多种方式实现，如调节发电机的励磁电流、使用相角调节器或通过电力电子设备（如静态无功发生器SVG）等。这些方法可以用于调整电网的相位差，保证电网的稳定性和可靠性。

本章通过对相角控制的基本概念、重要性和实践应用的介绍，为读者提供了一个全面的理解，为后续章节的深入分析奠定了基础。

2. 锁相环（PLL）技术

2.1 锁相环的基本原理

2.1.1 相位锁定的概念

在电力系统中，相位锁定（Phase-Locked Loop, PLL）是一种重要的同步技术，它能够确保一个振荡器的输出相位与一个参考信号相位同步。PLL技术广泛应用于频率合成、信号解调、电机控制和电力系统相角控制等领域。相位锁定的核心思想是通过一个闭环控制系统，自动调节振荡器的相位，使其与输入信号的相位差保持在一个较小的范围之内。

相位锁定过程可以形象地比喻为两个人试图同步走步。如果其中一个人走得快，另一个人会逐渐加速以匹配步速；如果一个人走得慢，另一个人会减慢速度。这个调整过程持续进行，直到两者步调一致。

2.1.2 锁相环的数学模型

锁相环的数学模型可以用线性时不变系统（LTI）来描述。一个基本的PLL系统通常包括三个主要部分：相位检测器（Phase Detector, PD）、环路滤波器（Loop Filter, LF）和电压控制振荡器（Voltage-Controlled Oscillator, VCO）。这三个部分构成一个闭环反馈系统。

相位检测器负责比较输入信号相位和VCO输出信号相位，并产生一个误差信号。这个误差信号通过环路滤波器进行滤波，以去除高频噪声，然后送到VCO。VCO根据滤波后的误差信号调整其输出频率，从而改变输出信号的相位，以实现与输入信号的同步。

数学上，PLL的传递函数可以表示为：

H(s) = KPD * LF(s) * KVCO / (1 + KPD * LF(s) * KVCO)

其中， KPD 是相位检测器的增益， LF(s) 是环路滤波器的传递函数， KVCO 是电压控制振荡器的增益， s 是拉普拉斯算子。

接下来，我们将深入探讨锁相环的设计与实现。

2.2 锁相环的设计与实现

2.2.1 系统架构和组件

锁相环的设计需要考虑三个关键组件：相位检测器、环路滤波器和电压控制振荡器。每个组件都有其特定的作用和设计要求。

相位检测器（PD） ：相位检测器的主要功能是比较输入信号和VCO输出信号的相位，并产生相应的误差信号。误差信号的类型（模拟或数字）将影响后续的环路滤波器设计。
环路滤波器（LF） ：环路滤波器用于滤除误差信号中的高频噪声，并平滑误差信号，以便VCO可以稳定响应。环路滤波器的类型（例如，低通、带通或高通）将直接影响PLL的动态性能。
电压控制振荡器（VCO） ：VCO根据误差信号调整其输出频率，从而改变输出信号的相位。VCO的设计要求包括线性度、调谐范围和输出频率的稳定性。

2.2.2 环路滤波器的设计

环路滤波器的设计对于PLL的性能至关重要。它不仅影响PLL的稳定性和收敛速度，还会影响PLL对于噪声和干扰的抑制能力。

环路滤波器的设计需要平衡稳定性和动态响应。如果环路滤波器的带宽太窄，PLL的锁定速度会很慢，对相位变化的响应也会迟钝；如果带宽太宽，PLL可能会变得不稳定，容易受到噪声的影响。

常见的环路滤波器结构包括比例积分微分（PID）滤波器、比例积分（PI）滤波器和比例微分（PD）滤波器等。

. . . 比例积分微分（PID）环路滤波器

PID滤波器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制作用，可以提供最佳的性能，特别是在抑制噪声和保持稳定性的平衡方面。

PID滤波器的传递函数可以表示为：

F(s) = Kp + Ki/s + Kd * s

其中， Kp 是比例增益， Ki 是积分增益， Kd 是微分增益。

. . . 代码示例：PID环路滤波器的实现

以下是一个简单的PID环路滤波器的伪代码实现：

class PIDController:
    def __init__(self, kp, ki, kd):
        self.kp = kp
        self.ki = ki
        self.kd = kd
        self.previous_error = 0
        self.integral = 0
        self.setpoint = 0

    def update(self, measured_value):
        error = self.setpoint - measured_value
        self.integral += error
        derivative = error - self.previous_error
        output = self.kp * error + self.ki * self.integral + self.kd * derivative
        self.previous_error = error
        return output

在这个例子中， PIDController 类实现了PID控制算法，其中包含了比例、积分和微分三个部分。

. . . 参数说明

kp ：比例增益，控制误差信号的瞬时响应。
ki ：积分增益，消除稳态误差。
kd ：微分增益，预测误差信号的趋势，减少超调。

. . . 逻辑分析

在实际应用中，需要根据具体的系统特性和性能要求来调整PID控制器的参数。例如，如果系统响应较慢，可以增加比例增益；如果系统存在稳态误差，可以增加积分增益。

. . . 执行逻辑说明

该PID控制器类提供了一个 update 方法，每次调用时，都需要传入当前测量值 measured_value ，控制器会计算出相应的控制输出。这个控制输出将被用来调整PLL的VCO。

在本章节中，我们介绍了锁相环的基本原理、系统架构和组件，以及环路滤波器的设计。接下来，我们将探讨锁相环的性能分析。

3. 无静差跟踪实现

3.1 无静差跟踪技术概述

3.1.1 无静差跟踪的定义和要求

无静差跟踪技术是一种在电力系统中用于提高相角控制精度和动态响应速度的技术。其核心目标是在负载或电网条件发生变化时，能够迅速调整相角，以保持系统的稳定性和同步性。无静差跟踪要求系统在跟踪过程中，误差趋近于零，即使在动态变化的条件下也能快速收敛到稳定状态。

3.1.2 传统与现代跟踪技术比较

传统跟踪技术通常依赖于固定的控制参数，这在负载变化不大且环境稳定的前提下能够达到较好的控制效果。然而，当面对快速变化的负载或电网条件时，传统的控制策略往往响应速度慢，难以实现无静差跟踪。现代无静差跟踪技术则通过引入自适应控制、模糊控制等先进控制理论，实现了对系统参数的实时调整，从而提高了控制的精确性和鲁棒性。

3.2 无静差跟踪的设计策略

3.2.1 算法设计

无静差跟踪的算法设计是实现精准控制的关键。常用的算法包括比例积分微分（PID）控制、状态观测器、自适应控制等。其中，PID控制因其结构简单、易于实现而被广泛应用。自适应控制则能够根据系统的实时状态调整控制参数，提高控制系统的鲁棒性。

3.2.2 系统模型的建立

为了实现无静差跟踪，首先需要建立准确的系统模型。这通常涉及到系统的动态特性、干扰因素以及预期的控制目标。在建模过程中，需要考虑系统的非线性特性、参数变化以及外部扰动，以确保控制算法能够在不同工况下都能有效工作。

3.3 无静差跟踪的实验验证

3.3.1 实验设置和步骤

实验验证是检验无静差跟踪技术性能的重要环节。实验设置通常包括硬件平台的选择、信号采集设备的配置、控制算法的实现以及性能评估指标的定义。实验步骤则包括系统的初始化、参数的调整、控制算法的加载以及性能测试。

3.3.2 实验结果分析

通过实验获取的数据可以用来分析无静差跟踪技术的性能。分析结果通常包括系统的响应时间、跟踪精度、稳定性等指标。通过对比实验前后的性能差异，可以评估无静差跟踪技术的有效性。

代码块

以下是一个简单的PID控制算法的实现示例：

class PIDController:
    def __init__(self, kp, ki, kd, setpoint):
        self.kp = kp
        self.ki = ki
        self.kd = kd
        self.setpoint = setpoint
        self.previous_error = 0
        self.integral = 0

    def update(self, current_value):
        error = self.setpoint - current_value
        self.integral += error
        derivative = error - self.previous_error
        output = (self.kp * error) + (self.ki * self.integral) + (self.kd * derivative)
        self.previous_error = error
        return output

逻辑分析和参数说明

在这个PID控制算法中， kp 、 ki 和 kd 是比例、积分和微分三个参数，它们分别代表了控制策略中不同部分的权重。 setpoint 是期望的目标值， current_value 是当前系统的实际输出值。算法通过计算误差、积分和微分来调整输出值，以达到控制目标。

表格

| 参数 | 描述 | 类型 | 范围 | | --- | --- | --- | --- | | kp | 比例增益 | float | > 0 | | ki | 积分增益 | float | > 0 | | kd | 微分增益 | float | > 0 | | setpoint | 目标值 | float | - | | current_value | 当前值 | float | - |

mermaid流程图

graph LR
A[开始] --> B[初始化PID参数]
B --> C[读取当前值]
C --> D[计算误差]
D --> E[积分误差]
E --> F[计算微分]
F --> G[计算输出]
G --> H[输出到控制器]
H --> I[是否达到目标值?]
I -->|是| J[结束]
I -->|否| C

通过本章节的介绍，我们可以了解到无静差跟踪技术的定义、设计策略以及实验验证方法。在实际应用中，无静差跟踪技术对于提高电力系统的稳定性和可靠性具有重要意义。通过实验验证，我们可以进一步优化控制算法，提高系统性能。

4. 快速响应锁相能力

4.1 快速锁相技术的理论基础

4.1.1 锁相速度的重要性

在电力系统中，锁相环（PLL）技术是保证系统稳定运行的关键技术之一。锁相速度，即PLL从失去锁定状态到重新锁定所需的时间，是衡量PLL性能的重要指标。快速锁相技术能够确保在电网扰动或者故障发生时，系统能够迅速恢复同步，减少电力系统的不稳定性和潜在的损害。

例如，在频率变化或者相位跳变的情况下，一个快速响应的PLL能够迅速调整其输出，以跟踪电网的变化，保持系统的稳定。这种快速响应能力对于现代电力系统中越来越多的可再生能源接入尤其重要，因为可再生能源如风能和太阳能可能会导致电网参数的快速变化。

4.1.2 快速响应的理论模型

为了实现快速锁相，需要构建适当的理论模型来指导设计。这些模型通常基于现代控制理论，如状态空间模型、根轨迹分析、频域分析等。通过这些模型，可以预测PLL的行为，并设计出快速响应的控制器。

例如，可以使用根轨迹分析来确定闭环极点的位置，从而影响系统的动态响应速度。频域分析则可以帮助设计者了解在不同频率下PLL的响应特性，确保在全频带内都能有良好的跟踪性能。

4.2 快速锁相技术的实现

4.2.1 控制策略的选择

为了实现快速锁相，需要选择合适的控制策略。常见的控制策略包括比例积分微分（PID）控制、状态观测器和自适应控制等。

PID控制是最常用的一种控制策略，它的控制参数（比例、积分、微分）可以通过传统的调优方法确定。状态观测器可以估计PLL的状态变量，而自适应控制可以根据系统性能自动调整控制参数。

4.2.2 硬件和软件实现

快速锁相技术的实现不仅需要合适的控制策略，还需要高速的硬件和优化的软件。硬件方面，高速处理器和高精度的模数转换器（ADC）是必不可少的。软件方面，需要高效的算法来实现控制策略，并且软件代码需要针对硬件平台进行优化。

例如，使用FPGA或者专用的DSP处理器可以提供足够的计算速度来实现复杂的控制算法。同时，软件代码的编写需要考虑到循环的优化，减少不必要的计算和延迟。

4.3 快速锁相能力的测试与评估

4.3.1 测试环境和方法

为了评估快速锁相技术的性能，需要建立一个测试环境。这个环境应该能够模拟各种电网条件，包括频率变化、相位跳变等。测试方法应该包括对PLL响应时间的测量、频率和相位跟踪精度的评估等。

例如，可以使用信号发生器来模拟电网的频率和相位变化，然后通过高速示波器测量PLL的响应时间。还可以通过软件记录PLL输出的相位误差，以此来评估其跟踪精度。

4.3.2 性能评估指标

性能评估指标是衡量快速锁相技术的关键。这些指标包括响应时间、跟踪精度、抗干扰能力等。响应时间是指PLL从失锁到重新锁定的时间，跟踪精度是指PLL输出与电网实际相位之间的差异，抗干扰能力是指PLL在面对电网噪声时的稳定性。

例如，响应时间越短，说明PLL能够更快地适应电网的变化。跟踪精度越高，说明PLL的控制性能越好。抗干扰能力越强，说明PLL在各种电网条件下都能保持稳定的性能。

graph LR
A[开始测试] --> B[模拟电网条件]
B --> C[测量响应时间]
C --> D[评估跟踪精度]
D --> E[测试抗干扰能力]
E --> F[总结性能指标]

在本章节中，我们介绍了快速响应锁相技术的理论基础、实现方法以及测试与评估。通过理论模型指导设计，结合合适的控制策略和硬件软件实现，可以构建出响应快速、性能优异的锁相环系统。同时，通过建立测试环境和方法，以及使用性能评估指标，可以对PLL的性能进行全面的评估。下一章节，我们将进一步探讨MATLAB Simulink模型设计，为快速锁相能力的实现提供仿真和分析工具。

5. MATLAB Simulink模型设计

5.1 MATLAB Simulink工具概述

5.1.1 Simulink环境介绍

MATLAB Simulink是一个基于图形的多域仿真和模型设计环境，允许工程师和科学家设计复杂的系统并模拟其行为。Simulink提供了一个可视化的界面，通过拖放的方式构建模型，使得仿真过程更加直观和易于理解。它广泛应用于控制系统、数字信号处理、通信系统等领域的设计和分析。

在Simulink中，系统模型以块图的形式表示，每个块代表一个数学函数或者一个系统组件。Simulink提供了一套丰富的预定义块，涵盖了各种数学运算、信号处理、控制算法等领域。用户还可以根据需要创建自定义块，或者使用MATLAB代码编写自定义函数。

5.1.2 Simulink在电力系统中的应用

在电力系统领域，Simulink被广泛应用于电力电子设备、电力传动系统、电网动态行为等仿真。它能够模拟电力系统的稳态和动态特性，包括电压和频率的稳定性分析、短路故障模拟、保护装置的动作响应等。

Simulink的一个重要特点是能够与MATLAB无缝集成，这意味着用户可以利用MATLAB的编程能力和数据分析工具来扩展Simulink的功能。例如，可以使用MATLAB编写自定义的控制算法，并将其作为Simulink模型的一部分进行仿真。

5.2 Simulink模型的设计流程

5.2.1 模型建立的步骤

构建Simulink模型的第一步是定义模型的目标和需求。这包括确定要模拟的系统部分、所需的精度、仿真的时间长度等。接下来，选择合适的预定义块或者创建自定义块来构建系统模型。

在Simulink中，模型的建立通常遵循以下步骤：

打开Simulink环境并创建一个新模型。
根据系统要求，从库浏览器中选择所需的块并添加到模型中。
使用信号线连接各个块，以表示它们之间的关系。
设置块的参数，如增益值、时间常数等。
配置仿真参数，如仿真时间、求解器类型等。

5.2.2 模型参数的设置和优化

参数设置是Simulink模型设计的关键步骤之一。正确的参数设置能够确保模型的准确性和仿真的有效性。在Simulink中，可以通过以下方式设置和优化模型参数：

直接在块的属性对话框中输入参数值。
使用MATLAB变量存储参数值，并在Simulink模型中引用这些变量。
利用Simulink的参数对象功能，创建参数对象并进行集中管理。

在参数优化过程中，可以使用Simulink Design Optimization工具箱进行自动优化。这个工具箱提供了一系列的优化算法，如梯度下降法、遗传算法等，可以帮助用户找到最佳的参数值，使得模型的输出与实际系统或实验数据最为接近。

5.3 Simulink模型的仿真分析

5.3.1 仿真的基本概念

仿真是使用计算机模拟物理系统的动态行为，以研究系统在特定条件下的响应。在Simulink中，仿真可以分为离散事件仿真和连续仿真。离散事件仿真关注于系统状态的变化，而连续仿真则关注于连续信号随时间的演变。

仿真过程通常包括以下步骤：

初始化模型，设置初始条件。
执行仿真，根据求解器类型和步长计算系统行为。
收集仿真数据，以便后续分析。
结束仿真，并生成结果报告。

5.3.2 结果的分析和验证

仿真结果的分析是验证模型准确性和有效性的重要步骤。Simulink提供了多种工具来帮助用户分析和可视化仿真结果，例如：

示波器（Scope）块：实时显示信号随时间的变化。
数据查看器（To Workspace）块：将仿真数据保存到MATLAB工作空间，便于使用MATLAB进行后处理。
信号处理工具箱：提供频率分析、滤波等功能，用于信号的进一步分析。

在本章节中，我们介绍了MATLAB Simulink工具的概述，包括它的环境介绍和在电力系统中的应用。接着，我们详细讨论了Simulink模型的设计流程，包括模型建立的步骤和模型参数的设置与优化。最后，我们探讨了Simulink模型的仿真分析，包括仿真的基本概念和结果的分析与验证。通过这些内容，读者应该能够掌握如何使用Simulink设计和分析电力系统模型。

在下一章节中，我们将继续深入探讨电网动态行为仿真，包括其理论基础、实现方式以及仿真结果的分析与应用。这将为读者提供一个完整的电网动态仿真的知识体系和实践指导。

6. 电网动态行为仿真

6.1 电网动态行为的理论基础

电网的动态行为是指在受到扰动后，电网中电压、电流和相位等参量随时间变化的过程。这些扰动可能是由于负载的突然变化、发电机组的故障或者系统中其他元件的失效等原因引起的。理解电网动态行为对于确保电网的稳定运行至关重要。

6.1.1 动态行为的分类和特点

电网动态行为可以分为以下几类：

暂态行为 ：发生在扰动发生后的短暂时间内，通常持续几毫秒到几秒。例如，短路故障或断路器操作引起的电压和电流突变。
动态行为 ：扰动发生后，电网逐渐恢复到稳定状态的过程，持续时间从几秒到几分钟不等。
稳态行为 ：在扰动完全消失后，电网达到新的平衡状态，这一状态可以持续很长时间。

这些动态行为的特点包括：

非线性 ：电网中的许多元件（如变压器和电机）表现出非线性特性，使得整个电网的行为难以用简单的线性模型描述。
耦合性 ：电网中的各个节点和线路相互耦合，任何一个节点或线路的动态变化都会影响到整个电网。
不确定性 ：电网的动态行为受多种随机因素影响，如负荷的随机波动、天气条件和设备故障。

6.1.2 动态仿真的数学模型

为了模拟电网的动态行为，需要建立准确的数学模型。这些模型通常包括：

微分方程 ：描述系统状态变量随时间变化的方程，如发电机的转子运动方程。
代数方程 ：描述系统稳态条件下的方程，如功率流方程。
非线性方程 ：描述系统中非线性元件的方程，如变压器的饱和特性。

一个简化的电网动态仿真模型可以表示为：

\begin{align*}
\dot{X}(t) &= f(X(t), U(t)) \\
Y(t) &= g(X(t), U(t))
\end{align*}

其中， X(t) 表示系统的状态向量， U(t) 表示输入向量， Y(t) 表示输出向量， f 和 g 分别是系统的动态和代数方程。

6.2 电网动态仿真的实现

为了实现电网动态仿真，需要构建仿真模型并配置仿真环境。这通常涉及到以下步骤：

6.2.1 仿真模型的构建

构建电网仿真模型需要以下步骤：

定义系统元件 ：确定电网中所有元件的类型和参数，如发电机、变压器、线路和负荷。
建立连接关系 ：根据电网的拓扑结构，确定元件之间的连接关系。
配置控制策略 ：为发电机和其他可控制元件配置适当的控制策略。

6.2.2 仿真环境的配置

仿真环境的配置包括：

选择合适的仿真工具 ：选择如MATLAB/Simulink、DIgSILENT PowerFactory等工具进行仿真。
设置仿真的初始条件 ：定义仿真的起始时间和初始状态。
配置仿真参数 ：设置仿真的时间步长、求解器类型等参数。

6.3 仿真结果的分析与应用

6.3.1 结果的后处理技术

仿真结果的后处理是分析电网动态行为的关键步骤。常用的后处理技术包括：

曲线绘制 ：将电压、电流、频率等关键变量随时间变化的曲线绘制出来。
稳定性和收敛性分析 ：分析系统是否能够在扰动后恢复到稳定状态。
敏感性分析 ：分析系统对某些关键参数变化的敏感程度。

6.3.2 动态仿真的应用案例

动态仿真在实际应用中可以帮助工程师：

评估系统稳定性 ：预测电网在各种扰动下的响应，评估系统的稳定性。
设计控制策略 ：设计更有效的控制策略，提高系统的动态性能。
规划和优化 ：优化电网的结构和运行参数，提高整体性能。

以下是一个简单的电网动态仿真模型的MATLAB/Simulink实现示例代码：

% 定义系统参数
params = struct('R', 0.05, 'L', 0.5, 'C', 0.02, 'Vsource', 1.0);

% 构建Simulink模型
open_system('power_dynamic_model');

% 设置仿真参数
sim('power_dynamic_model', 'StopTime', '5');

% 分析仿真结果
% (此处应有分析结果的代码和图表绘制代码)

在本章节中，我们首先介绍了电网动态行为的理论基础，包括动态行为的分类、特点和数学模型。然后，我们讨论了如何构建和配置仿真模型。最后，我们探讨了仿真结果的分析方法和一些实际应用案例。通过本章节的介绍，读者应该能够理解电网动态行为仿真的基本概念和实现方法，并能够应用这些知识来分析和优化实际电网的性能。

7. 控制系统优化

控制系统优化是提高电力系统性能的关键环节，它涉及到从理论分析到实际应用的多个方面。本章节将深入探讨控制系统优化的基本方法、策略与实施，以及通过案例研究展示优化前后的性能对比。

7.1 控制系统优化的基本方法

7.1.1 优化的目标和约束

控制系统优化的目标通常是为了提高系统的性能，如提高跟踪精度、增强稳定性和鲁棒性，减少能量消耗等。这些目标往往受到系统设计的物理限制、技术约束、成本和安全等因素的影响。在进行优化时，必须明确优化的目标，并考虑实际应用中的各种约束条件。

7.1.2 优化算法的分类

优化算法根据其工作原理和应用场景可以分为多种类型，包括经典的优化算法如梯度下降法、牛顿法等，以及现代的优化算法如遗传算法、粒子群优化算法等。每种算法都有其优缺点，适用于不同的优化问题。

7.2 控制系统优化的策略与实施

7.2.1 系统辨识与参数优化

系统辨识是控制系统优化的重要步骤，它通过实验数据或仿真结果来建立系统的数学模型。参数优化则是基于系统模型，通过调整系统参数来达到最优性能。在实际应用中，通常使用MATLAB/Simulink等工具来辅助系统辨识和参数优化。

% 示例代码：使用MATLAB进行参数优化
% 定义系统模型
sys = tf(1, [1, 10, 20]);

% 设定优化目标和约束条件
options = optimoptions('fmincon', 'Display', 'iter', 'Algorithm', 'sqp');
x0 = [1; 1; 1]; % 初始参数猜测
A = []; b = []; Aeq = []; beq = []; lb = [0; 0; 0]; ub = [10; 10; 10]; % 约束条件
f = @(x) (sys-x(1)*exp(-x(2)*s)-x(3)).*conj(sys-x(1)*exp(-x(2)*s)-x(3)); % 优化目标函数

% 调用优化函数
[x_opt, fval] = fmincon(f, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, [], options);

% 显示优化结果
disp('最优参数:');
disp(x_opt);