ros-melodic-can-msgs 源码

最新推荐文章于 2024-01-05 14:24:58 发布
最新推荐文章于 2024-01-05 14:24:58 发布
阅读量148 收藏 1
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42600407/article/details/129552895
版权
ROSMelodicCAN-msgs是一个为ROSMelodic设计的包，它提供了用于处理ControllerAreaNetwork(CAN)协议的消息和服务类型，便于在ROS环境中传输CAN数据。该包的源代码可在GitHub上找到。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ros-melodic-can-msgs 是一个 ROS 包，用于在 ROS 中使用和操作 Controller Area Network (CAN) 协议进行通信。其中包含了相关的消息和服务类型，用于在 ROS 系统中传输 CAN 相关的数据。你可以在这里找到 ros-melodic-can-msgs 的源代码：https://github.com/ros-drivers/can_msgs

ros-melodic-can-msgs 是针对 ROS Melodic 版本开发的，Melodic 是 ROS 的一个发行版本。如果你正在使用其他版本的 ROS，你需要使用对应版本的 ros-can-

向沙托夫问好
关注
“ Could not find the required component ‘can_msgs‘.“解决方案
汽车电子软件领域知识分享
04-14 3461
文章目录问题解决参考 问题 – Could not find the required component ‘can_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. ...... -- catkin 0.7.29 -- BUILD_SHARE
ros-melodic-desktop-full 源码
12-15
在"ros-melodic-desktop-full"源码中，你可以找到构建整个ROS Melodic Desktop Full所需的所有源代码。这涵盖了ROS的核心库、开发者工具、以及各种机器人相关的软件包。"ros_catkin_ws"是ROS中常见的工作空间...
【ROS学习】（五）ROS消息传递——自定义消息
热门推荐
wengge987的博客
02-01 1万+
尽管ROS中提供了全面的基本数据类型消息，但在很多场合，我们希望根据自己的需要定义数据类型，一个典型的例子是can总线数据帧的传递，数据包中包括id号，数据长度以及数据部分，我们希望每个部分都有一个变量名称来表示，通常我们在这种场合会使用一个结构体封装数据，在ROS中，可以用自定义msg完成用户数据封装的功能。 以can数据帧的封装为例，来学习一下自定义msg的使用方法。1.定义用户数据 这一
ros-kinetic包catkin_make报错：Could not find a package configuration file provided by "can_msgs"
hehern的博客
03-29 1453
1.rosmsg list 查看所有的msg消息 2.如果确认没有安装can_msgs,输入如下指令安装： sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs 3.碰到其他类似缺少安装包，但是又不知道安装包叫什么的时候，可输入如下指令查询： apt-cache search ros-kinetic ...
cinst ros-melodic-can-msgs
weixin_42576410的博客
01-09 121
cinst 是 Windows 系统中的命令，用于安装软件包。ros-melodic-can-msgs 是一个 ROS 软件包，包含用于在 ROS 系统中处理 CAN (Controller Area Network) 消息的消息和服务类型。使用 cinst 命令可以在 Windows 系统中安装 ros-melodic-can-msgs 软件包。 ...
ROS之使用自定义msg
felicx的博客
08-10 3211
Ros使用自定义msg # 代码层级图： |- usbacn_ws |- build |- devel |- src |- CMakeLists.txt |- usbcan_test |- include |- .h* |- lib ...
ros-melodic-can-msgs的源码在那个网址
08-19
### 回答1： ROS Melodic 版本的 can-msgs 库的源代码存储在...总结一下，获取ros-melodic-can-msgs源码的步骤是：打开ROS Wiki网站，搜索can-msgs，点击搜索结果中的"Github"按钮，进入ROS Github仓库的can-msgs页面。
ROS melodic离线包
07-19
ROS（Robot Operating ...它包含了从认证到源码管理，再到代码质量控制的全方位支持，是进行ROS开发和部署的重要资源。用户需要遵循提供的文档和指导，如`README.md`和`CONTRIBUTING.md`，来正确安装和利用这个离线包。
ROS stm32 CAN通信
qq_42227760的博客
11-15 1743
ROS stm32 CAN通信
cinst ros-melodic-can-msgs 安装失败怎么处理
weixin_42575505的博客
01-09 123
如果 cinst ros-melodic-can-msgs 安装失败，你可以尝试以下步骤来解决问题： 确保你已经正确安装了 ROS Melodic，并且能够使用 rosdep 命令。 确保你已经在终端中运行了 source /opt/ros/melodic/setup.bash 来设置环境变量。 如果你使用的是 Windows 系统，请确保你已经安装了 Chocolatey 并且已经将其加入到了...
ros中can.Message()函数中的形参意义
V10LET_的博客
10-22 191
这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。我使用的域控是Ubuntu20.04系统。
ROS-Melodic 实现CAN（周立功CAN卡）通讯
weixin_54424184的博客
02-23 3273
一、安装CAN驱动 1.官网下载MiniPCIe接口CAN卡-广州致远电子有限公司 （百度网盘连接：链接: https://pan.baidu.com/s/1JKeDpe33g88Z6PAcSJMDoQ 提取码: l8p1） apt-get install libusb-1.0-0 ##确保安装依赖 2.安装 2.1将文件夹里的libusbcan.so文件复制到/lib(其他位置-计算机-lib)目录下 2.2进入test目录 make ./test 不带参数运行测试程序，会打印CAN
world_canvas的ros项目安装部署
苏凯的博客
06-12 1473
git上 world_canvas 只有一个版本，看他使用的是python2.7，预测这个项目是noetic之后的版本；world_canvas 项目使用的是qt4,而我是qt5，需要改动下 cmakelist.txt。改 world_canvas 中的所有py文件中的python改python3。我没跑起来，不知道这个项目是什么样的，没看到任何功能和界面。应该是版本不兼容，到此为止，不想在下功夫了，时间太宝贵！我手上笔记本是noetic的版本，花4小时尝试跑一下；系统ubuntu20.04。
ROS melodic版本学习深蓝学院ROS学习编译功能包，msgs软件包无法定位解决方法
yipinshuxiang的博客
06-20 3909
出现报错如下 错误提示缺少msgs软件包，但是在下载是，终端一直提示无法定位软件包 melodic版本的ROS无法定位软件包的原因是因为这个软件包是提供给kinetic版本安装的，所以可以参照下面的连接下载。 关于melodic无法在终端定位下载软件包，可以在https://github.com/网站搜索你需要的软件包 下面以object-recognition-msgs为例 首先进入github搜索栏： 点击搜索 选择你的目标文件 点击下载 复制下载链接，然后在终端输入git clone +下载地址就
基于ROS的上下位机CAN通讯
最新发布
SPARKS_KEN的博客
01-05 3314
先前采用了串口进行上下位机通讯，由于需要USB转串口，会出现通讯不上的问题。使用 cansend 发布数据需要有一定格式，否则会报错，官方声明如下。之后了解了CAN通讯，发现相比串口通信更稳定，在编程上也相对自由些。：用于 CAN 数据存储的数组。：CAN 通讯的 ID。
七、ROS-CAN通信
早睡早起的程序员小姚的博客
06-11 8965
ROS
ROS的自定义msg发布与订阅实现
想做一条贪吃蛇
03-03 2374
ROS的自定义msg生成 简介： 在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty.... 但是，这些数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如: 激光雷达的信息... std_msgs 由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型。 msgs只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称，
Linux学习笔记（二）ubuntu18.04环境搭建
万法自然的博客
11-23 2251
1、搭建NFS服务器 1.1、服务端 安装必备包 sudo apt-get install nfs-kernel-server 创建要共享的目录文件夹 sudo mkdir -p mnt 编辑配置文件 ①添加NFS共享目录 sudo nano /etc/exports /home/jetson/catkin_ws *(rw,sync,no_root_squash) ②给挂载的目录设置权限以及修改文件用户 sudo chmod -R 777 /home/jetson/catkin_ws sudo c
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值