AV(Autonomous Vehicle)指的是自动驾驶汽车,也就是无人驾驶汽车。 AGENT是指的是在汽车道路上行驶的所有车辆,包括自动驾驶汽车和人驾驶汽车。 OTHER是指的是道路上的其他物体,例如行人、自行车、摩托车等。