OPC UA 协议的 Java 开源包有很多, 你可以在网上搜索来找到适合你的包. 例如:
Eclipse Milo: Eclipse Milo 是一个开源的 OPC UA 的 Java 实现, 它支持 OPC UA 客户端和服务端的开发, 并提供了很多的示例代码和文档.
OPC Foundation Java Stack: OPC Foundation Java Stack 是由 OPC 基金会维护的一个 OPC UA 协议的 Java 实现, 它提供了 OPC UA 客户端和服务端的开发包, 但是需要付费获取.
还有其他一些开源的 OPC UA Java 包, 例如: Pro