booth函数matlab,使用MATLAB和Simulink开发自主机器人.pdf

最新推荐文章于 2022-07-20 15:32:46 发布
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文章标签： booth函数matlab
本文介绍了如何使用MATLAB和Simulink进行自主机器人系统开发，强调了多域仿真的重要性和基于模型设计的方法。通过平台、感知、规划、决策和控制等环节，展示了自主机器人的开发流程，并以自主驾驶汽车为例，阐述了相关技术的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用MATLAB和Simulink开发自主机器人

Jing Wu

© 2015 The MathWorks, Inc.

1

主要内容

成功的开发一个自主机器人系统需要：

1. 使用新技术进行多域仿真

2. 使用可信赖的工具，可以将复杂的工作流程简化并与其它工具

集成

3. 使用基于模型的设计作为开发方式

2

开发自主机器人系统面临的挑战

多域专业知识的应用

算法的复杂性

端到端工作流

知识产权保护

3

成功的机器人是什么样的?

4

5

6

Platform

Sense

Perceive

Plan &

Decide

Control

7

其它例子: 自主驾驶汽车

Planning Following

Localization Obstacle

avoidance

Deep

Sense

Global Map learning

Platform Control

RADAR Camera

Perceive Communication Plan

Steering Motion Controllers

Accelerator

LIDAR

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