java modbus tcp_modbus tcp 入门详解

前言：

但是上面的两篇文章是已经封装好的API，只要调用就可以实现功能了，对于想了解modbus tcp的原理的人可能就不适合了，最近有不少网友的想要了解这个协议，所以在这里再写一篇介绍Modbus tcp的文章，不过这篇文章是简易版本的，未来我再研究深入的话，再开一篇高级版，在简易版中，就略去了成功标志位及其他数据标志，这些到等到后面再说。

先分享一下，我自己学习的地址来源：http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999  声明：本文并非转载，并非照搬原文章，是在我参照原博客的基础上，理解了基本的modbus通讯，并结合自己的理解，重新写一篇更好入门的文章，此处贴出原作者的帖子以示尊重知识产权，原文章有些地方有一点错误，而且早就停止更新了，也没有提供方便的测试工具，官方的modbus 测试工具是试验版本的，需要购买序列号才可以，所以此处提供我自己的测试工具，地址如下，下面的介绍的例子都是基于这个工具来实现的。

技术支持QQ群：592132877

准备条件：

在上面的测试工具下载之前，需要一些额外的知识补充，此处不管你是学习什么语言的，对于socket通信层来说，其实是一样的，下面的讲解的内容是直接基于底层的，无关语法的操作。

但是需要你对字节概念非常清晰，一般都是byte数组，一个byte有8个位，这个也要非常的清晰，如果连byte是什么都搞不清楚，那么对本文下面的内容理解会非常的吃力，那么还是建议你再看看计算机原理这些书，对于socket通信，每种语言都有不同的写法，但是所有的语言都有两个共同点，都能实现把数据发送到socket和从socket接收数据，至于这个如果去做，就参照你自己需要使用的语言了，此处不做这方面的说明了。

关于十六进制文本，在本文的下面的内容上，所有的byte字节数组都表示成十六进制形式，比如 FF 10 代表2个字节，一个是255，另一个是16。

如果将上述的temp看作是读取到的线圈的数据，那么转换规则如下：

先将上述数据转化成二进制 ： 1111 1111    (第一个byte，我们从高位写到地位)             0001 0000   (第二个byte，我们从高位写到地位)

对应的线圈就是，线圈7-线圈0，，，，第二个byte对应的线圈是，线圈15-线圈8     这里一定要好好理解，从byte上来说，temp[0]是地位，temp[1]是高位，深入到每个byte里面的二进制，高位在前，低位在后。

在C#里等同于下面的代码，和C语言，java也是非常的相近，还算比较好理解。

如果我说，发送 00 00 00 00 00 06 FF 01 00 00 00 01 到socket上去，那么也就是：

先不要管上面的数据是什么含义，知道上面的代码是啥含义就行了。接下来就是下载上面的测试工具，开始真正的学习modbus tcp协议了！

测试工具初始化

先运行Server.exe文件，端口里输入502，然后点击启动服务即可，如下：

然后运行Client.exe程序，在Ip地址里输入127.0.0.1，端口里输入502ÿ