红青

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坐标系旋转变换利用欧拉角进行矢量变换（也就是坐标变换矩阵）欧拉角随时间的传递（定坐标系中欧拉角变换率和动坐标系中角速度的变换矩阵）毕业设计中涉及到六自由度平台的洗出算法，在洗出算法中有两个变换矩阵，涉及到从动坐标系-定坐标系的转换（也有参考系-载体坐标系、惯性系-机体坐标系的说法，说的是一回事）。很多博客中对于从定——>动还是从动——>定的转换矩阵标注都不明确，导致看了很多博客有很多说法，矩阵表示不唯一。主要参考了《捷联惯性导航技术》（番外）姿态与旋转矩阵（II）利用欧拉角进行矢量

深度学习课程要做一个手写体识别的实验，查了下资料很多都使用TensorFlow，因此今天费了点时间配置了一下，整理一下自己碰到的一些问题，便于以后再配置。主要参考文章：1.windows下用pycharm安装tensorflow简易教程2.【TensorFlow】Windows10 64 位下安装 TensorFlow - 官方原生支持列一下我在配置过程中的一些问题：1.首先是我用到的版本号Python和PyCharm的版本号没有那么严格的要求，我使用的为：Python----3.7.4Py

背景相减法进行建模时涉及到了背景模型的建立问题，许多论文以及在OpenCV里都提供了基于高斯混合模型进行背景更新的方法，无奈涉及到了太多的概率论的东西，大四小白完全看不懂，只能大概理解，下面是找到的几篇挺有帮助的博客。 高斯混合模型（GMM）及其EM算法的理解深度理解高斯混合模型（GMM）这篇博客里最后给的米饭的例子十分生动，虽然公式什么的完全看不懂，但是通过这个例子会有一个很直观的感受，感...

转自：https://www.cnblogs.com/klitech/p/5747895.html毕设有涉及到行人检测的内容，虽然用opencv自带的训练好的数据进行了代码实现，但是效果一般般。想修改一下参数进行一些优化，可是直接看opencv中的参数解释还是看不懂，在网上搜寻一番看到一篇博客，理解了一些，特转到这里。前段时间学习了HOG描述子及其与SVM结合在行人检测方面的应用。当我们用...

最近在做本科毕设，总是找不到好的测试视频。这几天在网上找了很多数据集，挂代理很长时间下载下来发现虽然挺好，但是为什么都是一帧一帧的。。。搜寻了一些博客，能够把连续帧图片转成视频了。我的环境（VS2017+OpenCV3.4.5)。关于数据集，很多博客都有链接，但是还是需要自己去筛选。。。1.对下载下来的连续帧图片进行重命名下载之后解压过一般都是这样子Ctrl+A全选，F2，起个名字，En...

今天在学习opencv视频对象跟踪时涉及到了扩展模块的使用,之前第一次配置opencv时没有进行扩展模块的配置，所以今天花了一上午的时间终于配置好了。第一次写博客，主要是为了防止以后电脑崩了（话说我换了固态硬盘之后系统莫名崩过两次。。。）再来找教程重新配置麻烦。贴链接为主，看到的朋友凑合看。如果你想很舒服的按照教程一步一步下来，那么请你一定要有一个稳定的代理。解释下为什么，在使用CMake进行编...