为什么ISO 11898(High speed)限制CAN最高速度是1Mbls
原因一,物理定律的限制:
保证CAN通信安全最大的特点是它的发送错误自监测要求:发送器将要发送的位电平与总线上检测到的位电平进行比较。如下图绿色字。
这使得所有发送回路必须是带反馈功能的。即发送节点发出一个数据位,传播到最远的接收节点,等待接收节点应答一个数据位,再传播到发送端。电信号在这个回路上传播是有时间的。物理学研究结果,铜线中的电信号传播速度大约为2.310(8次方)m/s。
那么,对于40米长的电缆,来回有5ns/m × 40m × 2 = 400ns*的延迟,加上***1.25倍***的设计余量
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2021-01-15 11:16:02 ·
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