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基于MATLAB的控制系统稳定性分析分析

四川师范大学本科毕业设计

基于MATLAB的控制系统稳定性分析

学生姓名宋宇院系名称工学院专业名称电气工程及其自动化班 级 2010 级 1 班学 号2010180147指导教师杨楠完成时间2014年 5月 12日

基于MATLAB的控制系统稳定性分析

电气工程及其自动化

本科生 宋宇 指导老师 杨楠

摘要 系统是指具有某些特定功能，相互联系、相互作用的元素的集合。一般来说，稳定性是系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。如果系统是不稳定，它可以使电机不工作，汽车失去控制等等。因此，只有稳定的系统，才有价值分析与研究系统的自动控制的其它问题。为了加深对稳定性方面的研究，本设计运用了MATLAB软件采用时域、频域与根轨迹的方法对系统稳定性的判定和分析。

关键词：系统稳定性 MATLAB MATLAB稳定性分析

ABSTRACT System is to point to have certain function, connect with each other, a collection of interacting elements. Generally speaking, the stability is an important performance of system, also is the first condition of system can run normally. If the system is not stable, it could lead to motor cannot work normally, the car run out of control, and so on. Only the stability of the system, therefore, have a value analysis and the research system of the automatic control of other problems. In order to deepen the study of stability, this design USES the MATLAB software using the time domain, frequency domain and the root locus method determination and analysis of the system stability.

Keywords: system stability MATLAB MATLAB stability analysis

目 录

摘要 I

ABSTRACTII

目录

1.绪论1

1.1自动控制理论发展概述1

1.1.1经典控制理论的发展及其基本内容1

1.1.2现代控制理论的发展及其基本内容1

1.1.3智能控制理论的发展及其主要内容2

1.2本文的章节安排2

2控制系统的理论基础3

2.1控制系统的基本形式3

2.1.1闭环控制系统3

2.1.2开环控制系统4

2.1.3小结4

2.2控制系统的分类4

2.3控制系统的稳定性5

3 MATLAB基础介绍6

3.1MALTAB概述6

3.2MATLAB的特点6

4稳定性分析的方法介绍7

4.1时域分析法7

4.1.1时域分析法的概念7

4.1.2控制系统的性能指标7

4.1.3典型的输入信号7

4.1.4系统时域分析函数-Step函数8

4.1.5控制系统的时域分析-impulse函数10

5根轨迹分析法12

5.1根轨迹分析法的概念12

5.1.1一般控制系统12

5.2绘制控制系统的根轨迹图的一般规则12

5.3pzmap函数13

5.4rlocus函数14

6频域法分析16

6.2奈氏图(Nyquist)16

6.3波德图(Bode)18

7总结22

参考文献23

致谢24

基于MATLAB的控制系统稳定性分析

1.绪论

这章讲述了自动控制理论与控制技术概述，主要介绍了几种自动控制理论的发展概况以及基本的内容。最后介绍了本文的主要工作

1.1自动控制理论发展概述

自动控制是指在一些工业过程可以是一个很好的人来代替生产设备的自动控制，能够达到理想的状态或性能指标。在发展历程中，自动控制理论从创立到现在已经经历了三代的发展。第一代为20世纪初开始形成并于20世纪50年代趋于经典反馈控制理论；第二代为20世纪50年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论；第三代为20世纪60年代中期，在科技的高速发展过程中形成了智能控制系统。下面