micropython详解_MicroPython基础知识总汇

最新推荐文章于 2024-10-19 15:21:01 发布

清枫破

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文章标签： micropython详解

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42639633/article/details/112941544

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MicroPython的系统结构

MicroPython系统的经典结构由三部分组成，分别是微控制器硬件、MicroPython固件、用户程序。

MicroPython支持的其它类型开发板，需要自己编译源代码，产生固件，并将固件下载到微控制器中才能运行MicroPython。(此内容我们后面会讲解到，千万别好高骛远！)

MicroPython连接电脑

STM32微控制器的pyboard系列的开发板，通常都是带有原生USB 功能的开发板，在通过USB连接计算机后，默认情况下会出现两个设备：

虚拟磁盘(MSD)

虚拟串口(USB Comm Port)

Windows系统的设备管理器中显示的pyboard设备

虚拟磁盘设备可自动被系统识别出来，就想普通的U盘一样，无论是Windows、Linux、MacOS，都会识别出一个可移动磁盘设备。如图虚拟磁盘和串口显示了Windows系统的设备管理器中发现的uPy microSD Flash USB Device磁盘设备。(如图：虚拟磁盘里面默认的四个文件)

pyboard虚拟磁盘

如图虚拟磁盘的卷标是“PYBFLASH”，里面默认有4个文件。这个虚拟磁盘可以像普通的U盘一样使用，能够复制文件，存放程序和数据。我们可以将编写好的 Python 程序直接复制运行，系统复位后默认从 boot.py 加载基本参数，然后从main.py开始运行。(如图：虚拟磁盘里面默认的四个文件)

pyboardUSB串口

正常情况下，串口识别出来后系统会多出一个pyboard USB Comm Port设备，具体的串口号与计算机已安装的其他设备有关。(如图：虚拟磁盘和串口)

虚拟磁盘里面pybcdc.inf文件有什么作用？

在Windows10、Linux、MacOS操作系统上(包括32位和64位操作系统)，虚拟串口会自动识别，无须安装额外的驱动。但是在Win10以下的系统中，虚拟串口需要安装一个设备驱动文件才能被正确识别和使用。MicroPython的作者使用了一个非常巧妙的方法，将这个驱动文件放在了自带的虚拟磁盘中(文件名是pybcdc.inf)，这样不用到网上下载就能直接安装了，非常方便。(如图：虚拟磁盘里面默认的四个文件)

注：什么是原生USB功能？

串口是指利用串行方式传输数据的接口，它是一大类接口，USB接口、RS232接口、网线RJ45接口、RS485接口、SATA接口等等都属于串口。各种串口之间的通讯协议、接口电平等并不完全相同，因此有一种串口得到另一种串口时需要转换。一般来说，串口默认是指RS232接口，所谓的USB转串口实际上就是USB转RS232装置。USB接口隶属于串口。而所谓原生，指的是芯片自身提供的接口。

虚拟磁盘和串口：

虚拟磁盘：

虚拟磁盘里面默认的四个文件：

调试工具

MicroPython和PC的标准连接是通过USB接口，使用虚拟磁盘和虚拟串口(VCP)方式。其中虚拟串口(在pyboard和STM32上可以同时使用USB虚拟串口和物理串口两种方式)是调试中最常用的方式，无须频繁复制文件避免造成Flash的损耗。

虚拟串口

USB虚拟串口通信是USB设备使用CDC类在主机上虚拟出一个串口来。在主机上使用完全和标准串口一样。CDC类定义的是设备上下文对象的类。(了解一下就行，不必深究)

REPL人机交互

在MicroPython上我们使用串口终端软件和MicroPython的REPL进行交互，发送命令。通过串口终端软件，我们可以方便地在 REPL(Read Evaluate Print Loop)中输入代码，运行和调试程序，打印结果。

Putty串口终端软件

怎样打开REPL人机交互界面？可以使用Putty串口终端软件打开

其它常用的终端软件有：

Windows

● 超级终端(WinXP，可以在Win7/Win10下使用)

● putty

● kitty

● SecureCRT

● MobaXterm

Linux

● putty

● screen

● picocom

● minicom

MacOS

● screen

MicroPython已经移植到了很多硬件平台上，有很多不同的移植版本。但是无论哪种MicroPython的移植版本，对于串口参数的设置都是一样的：

特别要注意流量控制(Flow Control)参数，很多软件默认使用硬件方式或者Xon/Xoff，在使用MicroPython时需要改为None，否则在有的终端软件中将无法输入数据。

putty串口终端软件：

注：

● REPL可以和虚拟串口或者标准串口通信，它们的串口参数是一样的。

● 在一些操作系统中，虚拟串口的波特率可以随便设置，效果和设置为115200的相同。因为虚拟串口没有真正的物理串口信号，是通过驱动程序转换USB的数据。

● 极少数的 MicroPython 移植版因为硬件限制使用了不同的波特率，如Ameba RTL8915A开发板使用波特率为38400。

USB串口 = 虚拟串口 + 物理串口

上面我们有提到的虚拟串口和物理串口，其实就是USB串口，我们后面就直接叫做USB串口。我们不管它是虚拟串口还是物理串口，只要知道它就是一个USB串口，功能是通讯和数据传输，需要设置波特率和串口号就行，具体细分时再考虑虚拟串口和物理串口的区别，省的自己稀里糊涂。

打开REPL人机交互界面

在Putty里面按图(putty串口终端软件)设置好波特率和串口的端口号，然后回车就会进入REPL人机交互界面：(你可以按ctrl + c 或 ctrl + b测试是否连接上pyboard,连接上了就会有一串英文字符出现)

成功连接：

MicroPython v1.11 on 2019-05-29; PYBv1.1with STM32F405RG

Type"help()" formore information.

MicroPython的REPL(read-evaluate-print-loop)

REPL是Read-Evaluate-Print Loop(读取-计算-输出循环)的缩写。很多编程语言都带有REPL(名称可能不完全相同)，它像是一个小型的Shell，可以方便地在解释器(内核)和命令之间交互，可以方便输入各种命令，观察运行状态，因此在程序调试的时候能够起到非常大的作用。

Python语言的REPL功能非常强大，MicroPython虽然是一个微型的Python，但是它的REPL功能同样强大，通过REPL交互环境，我们可以访问pyboard，输入程序，测试代码，查找问题，查看帮助，查看磁盘文件……因为MicroPython是面向嵌入式应用的，所以MicroPython的REPL与Python的标准REPL相比，还有一些差异，快捷键不同，还提供了额外的功能和用法，如果熟练掌握这些功能就可以帮助我们更好地使用MicroPython。

快捷键的好处：在 REPL 提供了不少快捷键，使用这些快捷键可以有效减少按键的次数，提高代码输入效率。

REPL的快捷键：

使用help()函数

在Python中可以使用help()函数查看简单的帮助，在MicroPython中同样支持help()函数。在REPL下直接输入help()，可以显示基本的帮助界面，内容是pyboard基本函数和REPL用法，可以帮助我们了解基本的命令和函数。

>>>help()

Welcome to MicroPython!

For online help please visit http://micropython.org/help/.

Quick overview of commandsforthe board:

pyb.info()-- printsome general information

pyb.delay(n)-- wait forn milliseconds

pyb.millis()--get number of milliseconds since hard reset

pyb.Switch()--create a switch object

Switch methods: (), callback(f)

pyb.LED(n)-- create an LED object for LED n (n=1,2,3,4)

LED methods: on(), off(), toggle(), intensity()

pyb.Pin(pin)-- get a pin, eg pyb.Pin('X1')

pyb.Pin(pin, m, [p])-- get a pin and configure it forIO mode m, pull mode p

Pin methods: init(..), value([v]), high(), low()

pyb.ExtInt(pin, m, p, callback)--create an external interrupt object

pyb.ADC(pin)-- make an analog object froma pin

ADC methods: read(), read_timed(buf, freq)

pyb.DAC(port)--make a DAC object

DAC methods: triangle(freq), write(n), write_timed(buf, freq)

pyb.RTC()--make an RTC object; methods: datetime([val])

pyb.rng()-- get a 30-bit hardware random number

pyb.Servo(n)-- create Servo object for servo n (n=1,2,3,4)

Servo methods: calibration(..), angle([x, [t]]), speed([x, [t]])

pyb.Accel()--create an Accelerometer object

Accelerometer methods: x(), y(), z(), tilt(), filtered_xyz()

Pins are numbered X1-X12, X17-X22, Y1-Y12, orby their MCU name

Pin IO modes are: pyb.Pin.IN, pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.OUT_OD

Pin pull modes are: pyb.Pin.PULL_NONE, pyb.Pin.PULL_UP, pyb.Pin.PULL_DOWN

Additional serial bus objects: pyb.I2C(n), pyb.SPI(n), pyb.UART(n)

Control commands:

CTRL-A --on a blank line, enter raw REPL mode

CTRL-B --on a blank line, enter normal REPL mode

CTRL-C --interrupt a running program

CTRL-D --on a blank line, do a soft reset of the board

CTRL-E --on a blank line, enter paste mode

For further help on a specific object, type help(obj)

For a list of available modules, type help('modules')>>>

可以通过 help(模块名或函数名)查看更详细的帮助，如查看 pyb 模块的详细帮助：

>>>help(pyb)

object isof type module__name__ --pyb

fault_debug-- bootloader-- hard_reset-- info-- unique_id-- freq-- repl_info-- wfi-- disable_irq-- enable_irq-- stop-- standby-- main-- repl_uart-- usb_mode-- hid_mouse-- (1, 2, 4, 8, b'\x05\x01\t\x02\xa1\x01\t\x01\xa1\x00\x05\t\x19\x01)\x03\x15\x00%\x01\x95\x03u\x01\x81\x02\x95\x01u\x05\x81\x01\x05\x01\t0\t1\t8\x15\x81%\x7fu\x08\x95\x03\x81\x06\xc0\t

hid_keyboard-- (1, 1, 8, 8, b'\x05\x01\t\x06\xa1\x01\x05\x07\x19\xe0)\xe7\x15\x00%\x01u\x01\x95\x08\x81\x02\x95\x01u\x08\x81\x01\x95\x05u\x01\x05\x08\x19\x01)\x05\x91\x02\x95\x01u\x03\x91\x01\x95\x06u\x08\x15\x00%e\x05\x07\x19\x00)e\x81\x00\xc0')

USB_VCP-- USB_HID-- have_cdc-- hid-- millis-- elapsed_millis-- micros-- elapsed_micros-- delay-- udelay-- sync-- mount-- dht_readinto-- Timer-- rng-- RTC-- Pin-- ExtInt-- pwm-- servo-- Servo-- Switch-- Flash-- SD-- SDCard-- LED-- I2C-- SPI-- UART-- CAN-- ADC-- ADCAll-- DAC-- Accel-- LCD--

还可以进一步查看pyb内部模块的帮助：

>>>help(pyb.Pin)

object isof type type

init-- value-- off-- on-- irq-- low-- high-- name-- names-- af_list-- port-- pin-- gpio-- mode-- pull-- af-- mapper-- dict-- debug-- board-- cpu-- IN--0

OUT-- 1OPEN_DRAIN-- 17ALT-- 2ALT_OPEN_DRAIN-- 18ANALOG-- 3PULL_UP-- 1PULL_DOWN-- 2IRQ_RISING-- 269549568IRQ_FALLING-- 270598144OUT_PP-- 1OUT_OD-- 17AF_PP-- 2AF_OD-- 18PULL_NONE--0

AF1_TIM1-- 1AF1_TIM2-- 1AF2_TIM3-- 2AF2_TIM4-- 2AF2_TIM5-- 2AF3_TIM10-- 3AF3_TIM11-- 3AF3_TIM8-- 3AF3_TIM9-- 3AF4_I2C1-- 4AF4_I2C2-- 4AF5_SPI1-- 5AF5_SPI2-- 5AF7_USART1-- 7AF7_USART2-- 7AF7_USART3-- 7AF8_UART4-- 8AF8_USART6-- 8AF9_CAN1-- 9AF9_CAN2-- 9AF9_TIM12-- 9AF9_TIM13-- 9AF9_TIM14-- 9

甚至可以一级一级深入查看，如：

>>>help(pyb.Pin.board)

object isof type type

X1-- Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.OUT)

X2-- Pin(Pin.cpu.A1, mode=Pin.OUT)

X3-- Pin(Pin.cpu.A2, mode=Pin.IN)

X4-- Pin(Pin.cpu.A3, mode=Pin.IN)

X5-- Pin(Pin.cpu.A4, mode=Pin.IN)

X6-- Pin(Pin.cpu.A5, mode=Pin.IN)

X7-- Pin(Pin.cpu.A6, mode=Pin.IN)

X8-- Pin(Pin.cpu.A7, mode=Pin.IN)

X9-- Pin(Pin.cpu.B6, mode=Pin.OUT)

X10-- Pin(Pin.cpu.B7, mode=Pin.IN)

X11-- Pin(Pin.cpu.C4, mode=Pin.IN)

X12-- Pin(Pin.cpu.C5, mode=Pin.IN)

X17-- Pin(Pin.cpu.B3, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)

X18-- Pin(Pin.cpu.C13, mode=Pin.IN)

X19-- Pin(Pin.cpu.C0, mode=Pin.IN)

X20-- Pin(Pin.cpu.C1, mode=Pin.IN)

X21-- Pin(Pin.cpu.C2, mode=Pin.IN)

X22-- Pin(Pin.cpu.C3, mode=Pin.IN)

Y1-- Pin(Pin.cpu.C6, mode=Pin.OUT)

Y2-- Pin(Pin.cpu.C7, mode=Pin.OUT)

Y3-- Pin(Pin.cpu.B8, mode=Pin.IN)

Y4-- Pin(Pin.cpu.B9, mode=Pin.IN)

Y5-- Pin(Pin.cpu.B12, mode=Pin.IN)

Y6-- Pin(Pin.cpu.B13, mode=Pin.IN)

Y7-- Pin(Pin.cpu.B14, mode=Pin.IN)

Y8-- Pin(Pin.cpu.B15, mode=Pin.IN)

Y9-- Pin(Pin.cpu.B10, mode=Pin.IN)

Y10-- Pin(Pin.cpu.B11, mode=Pin.IN)

Y11-- Pin(Pin.cpu.B0, mode=Pin.IN)

Y12-- Pin(Pin.cpu.B1, mode=Pin.IN)

SW-- Pin(Pin.cpu.B3, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)

LED_RED-- Pin(Pin.cpu.A13, mode=Pin.OUT)

LED_GREEN-- Pin(Pin.cpu.A14, mode=Pin.OUT)

LED_YELLOW-- Pin(Pin.cpu.A15, mode=Pin.OUT)

LED_BLUE-- Pin(Pin.cpu.B4, mode=Pin.OUT)

MMA_INT-- Pin(Pin.cpu.B2, mode=Pin.IN)

MMA_AVDD-- Pin(Pin.cpu.B5, mode=Pin.OUT)

SD_D0-- Pin(Pin.cpu.C8, mode=Pin.ALT, pull=Pin.PULL_UP, af=12)

SD_D1-- Pin(Pin.cpu.C9, mode=Pin.ALT, pull=Pin.PULL_UP, af=12)

SD_D2-- Pin(Pin.cpu.C10, mode=Pin.ALT, pull=Pin.PULL_UP, af=12)

SD_D3-- Pin(Pin.cpu.C11, mode=Pin.ALT, pull=Pin.PULL_UP, af=12)

SD_CMD-- Pin(Pin.cpu.D2, mode=Pin.ALT, pull=Pin.PULL_UP, af=12)

SD_CK-- Pin(Pin.cpu.C12, mode=Pin.ALT, pull=Pin.PULL_UP, af=12)

SD-- Pin(Pin.cpu.A8, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)

SD_SW-- Pin(Pin.cpu.A8, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)

USB_VBUS-- Pin(Pin.cpu.A9, mode=Pin.IN)

USB_ID-- Pin(Pin.cpu.A10, mode=Pin.ALT_OPEN_DRAIN, pull=Pin.PULL_UP, af=10)

USB_DM-- Pin(Pin.cpu.A11, mode=Pin.ALT, af=10)

USB_DP-- Pin(Pin.cpu.A12, mode=Pin.ALT, af=10)>>>

如果能够灵活使用help()函数，就可以查看大部分函数的基本用法和很多常量定义，甚至不需要看手册就能知道用法。

查看模块包含的变量和函数--dir()

有时候，我们需要了解一个模块内部有哪些变量和函数，在Python中是通过dir()函数查看，在MicroPython中同样也支持dir()。使用dir()，可以快速查看系统当前已经导入了哪些模块和变量：

>>> importpyb>>> importmath>>> importos>>>dir()

['os', 'start1', 'run', 'x1', '__name__', 'Pin', 'flag', 'Timer', 'x2', 'Echo', 'start', 'y1', 'left', 'back', 'y2', 'num', 'math', 'stop', 'Trig', 'stop1', 'pyb', 'go', 'right', 'machine']>>>

善用help()和dir()函数，可以在调试和输入代码时，帮助我们查看内部的变量和函数名称，了解模块的功能和用法。

硬件平台之Pyboard

通常情况下，pyboard指的是MicroPython官方设计的开发板，如PYB V1.0 (也可写为PVB V10)、PYBV1.1(也可写为PVB V11)、PYBV3、PYBV4、PYB Lite 等。这些开发板的硬件和外形结构类似，功能差别也很小，主要差别在于是否带有加速度传感器、LED的数量、PCB的布局等。

但是因为 MicroPython 已经移植到了很多其他 STM32 开发板上(如STM32F4系列Nucleo开发板、STM32F4系列Discovery开发板)，并且在这些STM32的开发板运行MicroPython时，基本功能和用法都类似，所以我们也可以把这些开发板称为pyboard。

那如何查看板子的型号：在REPL里面按ctrl + b(如果按不出来就先按ctrl + c 停止当前板子程序运行，特别是程序里面存在while循环时)就会显示你板子的型号引脚芯片的型号。

>>>MicroPython v1.11 on 2019-05-29; PYBv1.0with STM32F405RG

Type"help()" formore information.>>>

我这个板子的型号是PYBv1.0，芯片是STM32F405RG。

官方的 pyboard(PYBv1x 系列)使用了 64 脚 LQFP64 封装的高性能STM32F405RGT6微控制器，它的主要特点有：

● 1MB Flash和196KB SRAM

● 168MHz主频

● RTC实时时钟

● 51个通用GPIO

● 17个定时器

● 多路PWM输出