pcl 基础小知识
1、PointCloud::Ptr与PointCloud的相互转换
- pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloudptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ; //后面必须带new,不然会运行中断
- pcl::PointCloudpcl::PointXYZ cloud;//后面不能加new
- Cloud=*cloudptr;//同为点云的内容
- cloudptr=cloud.makeShared();//同为指向点云内容的指针,即地址