【Unity-学习-002】 怎样制作一个 合格的炮台

学习Unity 一段时间了，很多游戏中都有 炮台的实例。那么怎样才能制作一个合格的炮台呢？以下就是我的制作方式，供大家学习。

项目中使用的是 VRSimple 中的 炮台模型。

模型的父子级关系如下图所示：

那么何为合格的炮台呢？在我看来，炮台 rotator 和 chassis 的旋转相互不影响。rotator 只在 rotator.transform.up 为法线向量的平面 上旋转，而 chassis 的旋转只存在于 chassis.transform.right 为法线向量的平面 上旋转。

下面放上代码：

public class MazeTurret : MonoBehaviour
{

    private Quaternion ChassisRot, rotatorRot;         //默认旋转
    public Transform chassis, rotator;                 //获取 chassis 和 rotator 的组件
    public Transform target;                           //需要 跟随的目标
    public float rotSpeed = 10;                        //旋转速度
    public float minRot = -89f, MaxRot = 10f;          //最小旋转角，最大旋转角。（向上旋转为负）

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 tarDir = target.position - rotator.position;                    //获取 rotator 到 target 的方向向量 tarDir。
        Vector3 rotatorDir = Vector3.ProjectOnPlane(tarDir, transform.up);      //获取 tarDir 到 rotator 所在平面的 投影向量 rotatorDir。

        Vector3 tempDir = transform.InverseTransformVector(rotatorDir);         //将 rotatorDir 转换到炮台 自己的空间坐标中
        Quaternion tempRQ = Quaternion.LookRotation(tempDir);                   //计算 rotator 应该转向的方向四元数
        rotator.localRotation = Quaternion.Lerp(rotator.localRotation, tempRQ, Time.deltaTime * rotSpeed);  //插值旋转 rotator 。
        Vector3 chassisDir = target.position - chassis.position;                //获取 chassis 到 target 的方向向量。
        float angle = Vector3.Angle(chassisDir, rotatorDir);                    //利用 这个向量，计算出 该向量 与 rotatorDir 的夹角 angle 这样计算的 angle 为正数。
        if (chassis.parent.InverseTransformPoint(target.position).y > 0)        //判断 target 与 chassis 的空间相对位置。
        {                                                                           //如果 y>0 则表示 target 在 chassis 的上方 则此时 angle 应该为负值。
            angle *= -1;
            angle = Mathf.Clamp(angle, minRot, MaxRot);                             //旋转 限值。
        }
        Quaternion tempCQ = Quaternion.Euler(angle, 0, 0);                                   //计算 chassis应该转向的方向四元数
        chassis.localRotation = Quaternion.Lerp(chassis.localRotation, tempCQ, Time.deltaTime * rotSpeed);    //插值旋转 chassis 

    }
}

 

炮台的 Inspecter 面板上的信息如下：

按照上边拖上去之后，再拖进去 target 就行了。点击运行，在game模式下看下效果吧。

这时候如果旋转炮台的方向呢？

一切按照预想的运行着。目标完成！！

但是这种方式还有些不足，讲道理，炮台的旋转不应该用插值的方式进行，而是应该按照角度进行旋转。举个栗子：应该按照 Quaternion.Euler(angle, 0, 0)，改变angle的旋转值而旋转，差多少度就该旋转多少度。而Lerp插值是按照比例进行的，如果目标角度大小不同，那么在同一帧内，炮台旋转的角度就会不同。所以优化空间还是有的。

 

 

---

本人原创，虽然小例，但如果文章有所引用，请标明出处。