哑巴的博客

PL-SLAM配置过程总的来说，PL-SLAM所需要的的依赖项还是挺多的，配置过程比较麻烦。希望对读者有所帮助。

git stash详解 git stash常用命令详解

make后出现arm-linux-gnueabi-gcc: Command not found的错误，执行以下指令解决，亲测有效。sudo apt-get install gcc-arm*注：有时候会卡在某个下载界面，尝试ping一下看是否能ping通，或检查网络，实在不行重启尝试。...

PL-VINS配置与问题记录https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS配置过程参考源码的readme步骤，总体比较简单，在这里只记录自己配置过程中出现的一些问题，希望能够帮助到大家。配置PL-VINS出现的一些问题PL-VINS配置与问题记录1. opencv问题2. 修改CMakeLists.txt路径问题3. 运行时launch文件名问题1. opencv问题opencv的版本是3.2以上就可以，我的是3.3.1sudo find / -iname "openc

1.标定相机内参2.标定相机和IMU外参3.标定IMU官方文档https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technology/RealSense_Depth_D435i_IMU_Calib.pdf还有的说使用imu_utils和kalibr（非常强大的标定工具包）参考https://blog.csdn.net/weixin_44350238/art