@LDL
码龄7年
关注
提问 私信
  • 博客:58,923
    社区:91
    问答:18
    59,032
    总访问量
  • 6
    原创
  • 1,513,158
    排名
  • 62
    粉丝
  • 0
    铁粉

个人简介:自律者自由

IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:广东省
  • 加入CSDN时间: 2018-07-17
博客简介:

weixin_42722455的博客

查看详细资料
个人成就
  • 获得92次点赞
  • 内容获得19次评论
  • 获得644次收藏
  • 代码片获得1,057次分享
创作历程
  • 7篇
    2020年
成就勋章
TA的专栏
  • 其他
    4篇
  • 移动机器人路径规划
  • matlab学自动驾驶
    2篇
兴趣领域 设置
  • 人工智能
    机器学习深度学习tensorflow图像处理
创作活动更多

2024 博客之星年度评选报名已开启

博主的专属年度盛宴,一年仅有一次!MAC mini、大疆无人机、华为手表等精美奖品等你来拿!

去参加
  • 最近
  • 文章
  • 代码仓
  • 资源
  • 问答
  • 帖子
  • 视频
  • 课程
  • 关注/订阅/互动
  • 收藏
搜TA的内容
搜索 取消

Carsim/Trucksim不同版本同时安装,打开出现卡死现象解决方法

因为需要,电脑上在安装Carsim2018之后,又安装了Trcksim2016,然后出现了打开缓慢或卡死的现象。经过查找一些方法并试错,解决方案如下。打开注册表编辑器找到路径: 计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\FLEXlm License Manager3.将两个值分别放入相应的Carsim 和Trucksim 许可证文件(这里先放的2018的Carsim,如果先放2016的Truck仍然会出现打开缓慢的现象)找到路径 计算机\HKEY_CURRENT_USE
原创
发布博客 2020.12.01 ·
3346 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
10 收藏

Simulink S-function 学习及使用实例

文章目录前言1. 概述1.1 基本概念1.2 s-functiong 模块1.3 在模型中使用1.4 何时使用S-function2. S-function 工作原理2.1 Simulink模块的数学关系2.2 Simulink 与S-function 仿真流程2.4 S-function回调程序3. M文件的S-function 模板4. 使用实例4.1 S-function实现离散系统总结前言本文介绍了s-function 的基本概念和使用案例。1. 概述函数是系统函数(System Func
原创
发布博客 2020.11.19 ·
28149 阅读 ·
53 点赞 ·
11 评论 ·
311 收藏

模型预测控制与机器学习

本文转载于 https://mp.weixin.qq.com/s/jp0NP5jolLJ6SjE3SBDyTg ,仅用于交流学习。文章目录一、模型预测控制原理及应用二、浅谈机器学习技术三、基于机器学习的模型预测控制四、总结最近几年,人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧,已经不再是计算机科学系(CS)的“专利”,甚至连我这个传统的机械工程系(ME)研究生都跑来凑了个热闹。本文将不使用任何让人敬而远之的公式,试图通过自然语言深入浅出的讨论,当模型预测控制遇见机器学习,它们会擦出怎样的思想火花。一、
转载
发布博客 2020.11.17 ·
7083 阅读 ·
11 点赞 ·
5 评论 ·
103 收藏

安装ubantu18.04到移动硬盘

文章目录1.准备工作一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结1.准备工作1.首先去官网或者清华镜像源(在国内,速度快)下载iso镜像。官网: http://releases.ubuntu.com/18.04/清华镜像源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/#一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import n
原创
发布博客 2020.11.17 ·
1318 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
13 收藏

matlab学习自动驾驶(2)横向控制例程-Lareral Control Tutorial

matlab学习自动驾驶(1)横向控制例程-Lareral Control TutorialLareral Control Tutorialmatlab学习自动驾驶(1)横向控制例程-Lareral Control Tutorial前言一、概述二、Lateral controller3.场景创建4.运行模型总结前言这个例子展示了如何使用横向控制器Stanley block来控制沿计划路线行驶的车辆的转向角度一、概述横向控制器:调整转向角度,使车辆沿参考路径行驶。控制器最小化当前车辆位置和参考路径
原创
发布博客 2020.10.19 ·
5019 阅读 ·
4 点赞 ·
3 评论 ·
68 收藏

matlab 学自动驾驶(3) 建立一个驾驶场景并生成综合检测——driving scenario Designer

matlab 学自动驾驶(2) 建立一个驾驶场景并生成综合检测文章目录matlab 学自动驾驶(2) 建立一个驾驶场景并生成综合检测前言1.创建一个新的驾驶场景2.添加道路3.添加车道4.添加车辆总结参考:前言这个示例向您展示了如何使用driving scenario Designer应用程序构建一个驾驶场景,并从中生成视觉和雷达传感器检测结果。您可以使用这些检测结果来测试控制器或传感器融合算法。这个示例介绍了创建场景和生成综合检测的整个工作流。或者,您可以从预先构建的场景生成检测结果。有关详细信息
原创
发布博客 2020.10.19 ·
11444 阅读 ·
22 点赞 ·
0 评论 ·
137 收藏

浅谈边缘计算

对边缘计算的相关科普的整理
原创
发布博客 2020.05.26 ·
2143 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
5 收藏