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RSS订阅原创 Carsim/Trucksim不同版本同时安装，打开出现卡死现象解决方法
因为需要，电脑上在安装Carsim2018之后，又安装了Trcksim2016,然后出现了打开缓慢或卡死的现象。经过查找一些方法并试错，解决方案如下。打开注册表编辑器找到路径： 计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\FLEXlm License Manager3.将两个值分别放入相应的Carsim 和Trucksim 许可证文件(这里先放的2018的Carsim,如果先放2016的Truck仍然会出现打开缓慢的现象)找到路径 计算机\HKEY_CURRENT_USE
2020-12-01 21:41:52
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原创 Simulink S-function 学习及使用实例
文章目录前言1. 概述1.1 基本概念1.2 s-functiong 模块1.3 在模型中使用1.4 何时使用S-function2. S-function 工作原理2.1 Simulink模块的数学关系2.2 Simulink 与S-function 仿真流程2.4 S-function回调程序3. M文件的S-function 模板4. 使用实例4.1 S-function实现离散系统总结前言本文介绍了s-function 的基本概念和使用案例。1. 概述函数是系统函数（System Func
2020-11-19 23:35:19
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转载 模型预测控制与机器学习
本文转载于 https://mp.weixin.qq.com/s/jp0NP5jolLJ6SjE3SBDyTg ,仅用于交流学习。文章目录一、模型预测控制原理及应用二、浅谈机器学习技术三、基于机器学习的模型预测控制四、总结最近几年，人工智能和机器学习受到了各行各业的热捧，已经不再是计算机科学系（CS）的“专利”，甚至连我这个传统的机械工程系（ME）研究生都跑来凑了个热闹。本文将不使用任何让人敬而远之的公式，试图通过自然语言深入浅出的讨论，当模型预测控制遇见机器学习，它们会擦出怎样的思想火花。一、
2020-11-17 21:10:12
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原创 安装ubantu18.04到移动硬盘
文章目录1.准备工作一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结1.准备工作1.首先去官网或者清华镜像源（在国内，速度快）下载iso镜像。官网： http://releases.ubuntu.com/18.04/清华镜像源： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/#一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import n
2020-11-17 13:53:36
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原创 matlab学习自动驾驶（2）横向控制例程-Lareral Control Tutorial
matlab学习自动驾驶（1）横向控制例程-Lareral Control TutorialLareral Control Tutorialmatlab学习自动驾驶（1）横向控制例程-Lareral Control Tutorial前言一、概述二、Lateral controller3.场景创建4.运行模型总结前言这个例子展示了如何使用横向控制器Stanley block来控制沿计划路线行驶的车辆的转向角度一、概述横向控制器:调整转向角度，使车辆沿参考路径行驶。控制器最小化当前车辆位置和参考路径
2020-10-19 20:45:49
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原创 matlab 学自动驾驶（3） 建立一个驾驶场景并生成综合检测——driving scenario Designer
matlab 学自动驾驶（2） 建立一个驾驶场景并生成综合检测文章目录matlab 学自动驾驶（2） 建立一个驾驶场景并生成综合检测前言1.创建一个新的驾驶场景2.添加道路3.添加车道4.添加车辆总结参考：前言这个示例向您展示了如何使用driving scenario Designer应用程序构建一个驾驶场景，并从中生成视觉和雷达传感器检测结果。您可以使用这些检测结果来测试控制器或传感器融合算法。这个示例介绍了创建场景和生成综合检测的整个工作流。或者，您可以从预先构建的场景生成检测结果。有关详细信息
2020-10-19 15:47:40
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空空如也
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