进程间通信共享内存

1 什么是共享内存                                                              

进程具有独立性，通信的前提就是要保证两份毫不相关的进程看到同一份资源，在物理地址空间开 辟一块空间，这块空间被称之为共享内存，让不同的进程通过某些函数接口访问到这块共享内存，这样 就实现了进程间通信。

目前存在多种共享内存实现方式，其中包括：

   传统 SYSTEM  V 共享内存：早期UNIX系统中提供的共享内存方式，使用系统调用来进行共享内存操 作。它涉及的主要函数包括 shmget 、 shmat 、 shmdt 、 shmctl

     POSIX 共享内存：利用  mmap 系统调用将文件映射到内存中，从而实现共享内存

     merfd_create()接口和 fd跨进程式：使用  memfd_create() 系统调用创建内存文件描述符， 并将其通过文件描述符在多个进程之间共享

   基于 dma_buf 的共享内存：主要应用于多媒体、图形领域，可以实现在不同设备间高效地共享数 据

        System V 和  POSIX 都是  UNIX 系统中的标准，用于规范  UNIX 系统的接口和功能。   System V 是 AT&T公司发布的 UNIX 系统版本，它包括许多标准化的系统调用和库函数，例如  shmget() 、

semget() 、 msgget() 等，用于实现进程间通信和同步机制。   System V  的  IPC 机制具有较高的性能 和可定制性，但也较为复杂，使用起来需要一定的经验和技巧。

POSIX 是  Portable Operating System Interface  的缩写，是一个由  IEEE  组织发布的  UNIX 标准。它规定了操作系统的接口和功能，包括进程管理、文件系统、网络通信、线程、信号等方面。

POSIX 标准的目的是使不同的  UNIX 系统之间具有良好的兼容性，使程序在不同的 UNIX 系统上能够编 译和运行。

POSIX 的  IPC 机制包括信号量、消息队列、共享内存等，与  System V 的  IPC 机制类似，但更  加简单和易用。   POSIX 标准还规定了  Pthreads（POSIX threads） 线程库，用于实现多线程编程，具 有较高的可移植性和性能。

需要注意的是，   System V 和  POSIX 是两种不同的标准，它们的  API 和实现方式并不完全相同。

在编写 UNIX 程序时，需要根据具体的需求和环境选择合适的标准和接口。

这里主要介绍一下 SYSTEM V 和 POSIX 共享内存。

共享内存

2.1 SYSTEM  V 共享内存原理

         在Linux中，每个进程都有属于自己的进程控制块  PCB 和地址空间 Addr Space  ，并且都有一个与 之对应的页表，负责将进程的虚拟地址与物理地址进行映射，通过内存管理单元 MMU 进行管理。两个不 同的虚拟地址通过页表映射到物理空间的同一区域，它们所指向的这块区域即共享内存。

当一个进程往该空间写入内容时，另外一进程访问该空间，会得到写入的值，即实现了进程间的通 信。

在使用共享内存通信的时候，没有使用任何接口。双方进程在通信时，是直接对内存进行访问、操 作，属于内存级的读和写。因此在通信的时候，可以减少拷贝次数，不需要和内核进行交互，因此共享 内存是所有进程间通信最快的

注：关于页表的补充：

进程地址空间里有一个内核区域，它们也会在实际物理内存开辟空间，也会有页表与那块空间形成 映射关系，这个页表叫做内核级页表。因为内核只有一个，所以每个进程都相同的。说明进程都共用实 际物理内存上的内核空间。

除内核空间以外的空间，与实际物理空间之间的页表，称为用户级页表。每个进程可能不同。

 2.2  SYSTEM V共享内存存在的缺陷

共享内存并未提供同步机制。也就是说，共享内存需要用户去通过某种同步技术，比如信号量、互 斥量或某种其他允许进程按照某种顺序访问资源的方式，来避免冲突和数据不一致的情况。

共享内存本身没有内建的引用计数机制。引用计数是一种资源管理技术，用于跟踪一个资源（例如 共享内存）被多少个进程或对象引用。当引用计数为零时，资源可以被安全地释放，从而避免资源 泄漏。也就是说，在使用共享内存时，需要开发者自行管理对共享内存的连接和断开，以确保正确 地使用共享内存资源。通常，创建共享内存的进程或对象需要记录连接的进程数或对象数，并在不

再需要共享内存时，适时地断开连接或释放共享内存。

2.3  SYSTEM  V 共享内存接口

·   ftok 函数：算出一个唯一的key返回

 

#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> /** * @brief: convert a pathname and a project identifier to a System V IPC key * @param[in] pathname: 地址 * @param[in] proj_id: 至少8为的项目id * @return key_t: 如果成功返回一个key值，如果失败返回-1 */ key_t ftok(const char *pathname，int proj_id);

shmget 函数：创建一个共享内存

#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> /** * @brief: 创建或获取一个共享内存区 * @param[in] key: 为共享内存的名字，一般是ftok的返回值 * @param[in] size: 共享内存的大小，以page为单位，大小为4096的整数倍 * @param[in] shmflg: 权限标志，常用两个，IPC_CREAT和IPC_EXCL，一般后面还加一个权 限，相当于文件的权限，例如：IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666 * @param[in] IPC_CREAT: 创建一个共享内存返回，已存在打开返回 * @param[in] IPC_EXCL: 配合着IPC_CREAT使用，共享内存已存在则出错返回 * @return int: 共享内存区的标识符 */ int shmget(key_t key，size_t size，int shmflg);

   注1： key  是内核级别的，供内核标识，   shmget()  返回值是用户级别的，供用户使用

   注2： IPC  资源生命周期不随进程，而是随内核的，不释放会一直占用，除非重启

   注3：可以使用  ipcs  -m  查看SYSTEM V共享内存

 

   注4：  shmget 创建的共享内存要释放掉，不然会内存泄漏

   注5：可以用命令行来释放共享内存：   ipcrm  -m  shmid(shmget()返回值)  ，但是如果挂接  进程数不为0时，并不会立即释放共享内存，而是先设置删除状态  dest ，直到挂接进程数为 0时才真正释放共享内存

  

shmat 函数 ：使创建的共享内存与调用该函数进程的进程地址空间参数关联

#include <sys/shm.h> /** * @brief: 将共享内存段映射到调用进程的地址空间 * @param[in] shmid: shmget()函数返回的共享内存标识符 * @param[in] shmaddr: 指定映射地址的指针，如果为NULL，则由系统自动选择映射地址 * @param[in] shmflg: 标志参数，用于指定映射方式和权限 * @return void*: 返回指向共享内存段的指针，如果出错则返回(void *)-1 */ void *shmat(int shmid，const void *shmaddr，int shmflg);

   shmflg标志参数：

   SHM_RDONLY ：只读方式映射共享内存段

   SHM_RND ：将映射地址舍入为  SHMLBA 的倍数

SHMLBA 是一个常量，表示共享内存段的基本长度。它是一个系统级别的常量，在 Linux 系统中通常定义为 4096 （即 4KB），具体取决于系统架构和配置。

   SHM_EXEC ：允许在映射地址上执行程序代码

   0 ：系统默认

   注：在使用完共享内存段后，应使用 shmdt()  函数将其从调用进程的地址空间中分离

     shmdt 函数：删除共享内存与进程地址空间的映射关系，将页表映射关系删除，释放进程地址空间

#include <sys/shm.h> /** * @brief: 将共享内存段从调用进程的地址空间中分离 * @param[in] shmaddr: 共享内存映射到进程地址空间的地址，是shmat()返回值 * @return int: 成功返回0，失败返回-1 */ int shmdt(const void *shmaddr);

   注1：在使用共享内存时，每个进程都应该在使用完共享内存后使用  shmdt()  函数将其分

离，以释放系统资源。如果一个进程崩溃或退出而没有调用 shmdt()  函数，内核会自动将共 享内存段从该进程的地址空间中分离。但是，这样会导致共享内存的资源泄漏，因此应该尽可 能避免这种情况的发生。

   注2：将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段

     shmctl 函数：控制共享内存段的各种属性和操作

 

   cmd命令：

   IPC_STAT ：获取共享内存段的状态信息，将其存储在  buf 指向的  shmid_ds 结构体 中

   IPC_SET ：设置共享内存段的状态信息，使用  buf 指向的  shmid_ds 结构体中的值

   IPC_RMID ：删除共享内存段，释放其占用的系统资源。

注意：

1. 这里只是将共享内存标记为删除状态，并不是直接删除。

2. 当共享内存被标记为删除状态之后，并不会马上被删除，直到所有的进程全部和共享 内存解除关联，共享内存才会被删除。

上面两条其实是和使用 ipcrm -m shmid 命令一样的。

3. 因为通过  shmctl() 函数只是能够标记删除共享内存，所以在程序中多次调用该操作 是没有关系的

2.4 关键点

前面提到过，  共享内存并未提供同步机制，因此需要应用自己去实现同步机制。在这里，我使用的 是互斥锁 mutex 。这里共享内存的结构示意图如下：