0_简单的自我介绍和写博客的初衷

大家好，我是去年刚入学的小硕一枚，在团队里的主要研究方向是无人机（目前是四旋翼）控制，之前一直在csdn上看到很多前辈的经验和教程贴，受益匪浅。由于中国大学无人机的研究相对于ETH和MIT差距较大，而且无人机这里坑也比较多。我写博客主要是为了记录我的进展，介绍我自己的经验，尽量让有同样问题的同行有个参考吧，我也会整理一些我觉得比较好的教程方便大家查找。其次，我希望把这作为平台和大家慢慢讨论，共同进步。
因为我也是初学，可能博客更新的会比较慢，甚至有些是错误的，大家多多指正。
希望中国的无人机研究能够越来越好！