PMSM电机磁链，电机反电势，转矩之间的关系

诸位诸位，这次主要来讲讲这三个参数之间的关系，看看对你们有没有帮助~

PMSM电机磁链 $\Psi$与电机反电势$E$的关系

1. 定义及单位

根据定义来讲，磁链是空载的相线反电势幅值，与电角度转速的比值。公式如下：
$\Psi =\frac{E_{an\_peak}}{{\omega }_e}$

其中，
$\Psi$：PMSM电机磁链，单位为($W_b=\frac{V\ast s}{rad}$)
$E_{an\_peak}$：相电压反电势的幅值，单位为($V$)
${\omega }_e$：电角度转速，单位为($rad/s$)

2. 不同反电势之间的换算

在实际中，相电压是挺难直接测得，所以需要使用线电压来进行换算。

诸位诸位，这个图应该能看懂他们之间的关系吧？那我继续了啊。

另外，正弦波的峰值 = rms值 * $\sqrt{2}$，那么目前我们就拥有4个电压值了，$E_{an\_peak},E_{an\_rms},E_{ab\_peak},E_{ab\_rms}$。

为什么我要讲这么多电压？
因为有些设备做的很好很方便，能够持续一个转速拖动电机，检测出线间电压的rms值。
有时候你手上只有一个示波器和电钻，那么最好的方法是电钻拖动电机后，检测线间电压的peak值（或者也可使用峰峰值/2）来进行计算。

$E_{ab\_peak}=\frac{\sqrt{3}}{2}\ast E_{an\_peak}\ast 2=\sqrt{3}\ast E_{an\_peak}$

根据上图，$E_{ab\_rms}=\frac{E_{ab\_peak}}{\sqrt{2}}$

3. 转速换算

${\omega }_e=\frac{2\pi \ast n\ast p}{60}$

其中，p为极对数，n为机械转速，单位为RPM，这里就是把rad/s转成RPM表示，因为常用的是RPM，每分钟多少转，比较直观。

4. 磁链换算

铺垫的差不多了，那么开始磁链和各个电压的换算。

$\Psi =\frac{E_{an\_peak}}{{\omega }_e}=\frac{E_{an\_peak}}{\frac{2\pi \ast n\ast p}{60}}=\frac{E_{an\_peak}}{n\ast p}\ast \frac{30}{\pi }$

$\Psi =\frac{E_{an\_peak}}{n\ast p}\ast \frac{30}{\pi }=\frac{E_{an\_rms}}{n\ast p}\ast \frac{30\ast \sqrt{2}}{\pi }$

$\Psi =\frac{E_{ab\_peak}}{n\ast p}\ast \frac{30}{\pi \ast \sqrt{3}}=\frac{E_{ab\_rms}}{n\ast p}\ast \frac{30\ast \sqrt{2}}{\pi \ast \sqrt{3}}$

5. 反电势系数及磁链的换算

线反电势系数为$K_{e\_ab\_peak}=\frac{E_{ab\_peak}}{n}$单位为($V/RPM$)

带入后$\Psi =\frac{E_{ab\_peak}}{n\ast p}\ast \frac{30}{\pi \ast \sqrt{3}}=\frac{K_{e\_ab\_peak}}{p}\ast \frac{30}{\pi \ast \sqrt{3}}=\frac{K_{e\_ab\_peak}}{p}\ast 5.51$

相反电势系数为$K_{e\_ab\_rms}=\frac{E_{ab\_rms}}{n}$

带入后$\Psi =\frac{E_{ab\_rms}}{n\ast p}\ast \frac{30\ast \sqrt{2}}{\pi \ast \sqrt{3}}=\frac{K_{e\_ab\_rms}}{p}\ast \frac{30\ast \sqrt{2}}{\pi \ast \sqrt{3}}=\frac{K_{e\_ab\_rms}}{p}\ast 7.79$

转矩系数

1. PMSM转矩定义

$T_e=\frac{3}{2}\ast p\ast \Psi \ast i_q$

其中，
$T_e$：电机转矩
$p$：极对数
$\Psi$：电机磁链
$i_q$：q轴电流

2. 转矩系数定义

转矩系数为转矩与iq电流的比值。
$K_t=\frac{T_e}{i_q}=\frac{3}{2}\ast p\ast \Psi$

3. 转矩系数与反电势之间的关系

$K_t=\frac{T_e}{i_q}=\frac{3}{2}\ast p\ast \Psi =\frac{3}{2}\ast p\ast \frac{K_{e\_ab\_peak}}{p}\ast 5.51=K_{e\_ab\_peak}\ast 8.27$

$K_t=\frac{T_e}{i_q}=\frac{3}{2}\ast p\ast \Psi =\frac{3}{2}\ast p\ast \frac{K_{e\_ab\_rms}}{p}\ast 7.79=K_{e\_ab\_rms}\ast 11.69$

完了~~