weixin_42744495的博客

Git常用命令和.gitignore的三种使用方法

描述了本地Git和Github结合起来的操作方法（使用SSH密钥对），并介绍了VSCode的操作方法及相关插件的推荐。

由于我们只要将一个.c打包成为.a文件，我们要将其他的文件都屏蔽在编译以外。单个单个的设置会比较麻烦，我们可以将一些文件夹整个做处理，如下图，在文件夹上右击，点options，在选项卡的上面，将Exclude from build框打上勾，这样就能将这文件夹中的文件都排除在编译以外。此时，设置整个工程文件的配置，右击后选择Options，在General Options里面点击Output，原来生成的是Executable，是可执行文件，现在我们是打包库，就选择Library，点Ok，并编译。

电机磁链和电压和转矩的相关换算

IAR是常用于单片机代码开发，里面有很多实用的工具，比如ielftool.exe，这个工具可以根据你的配置来生成软件代码的checksum。