多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（6）.多体系统建模方法

最新推荐文章于 2025-02-18 06:37:33 发布
最新推荐文章于 2025-02-18 06:37:33 发布
阅读量1k 收藏 25
点赞数 34
分类专栏： 多体动力学仿真 文章标签： 模拟仿真 仿真模拟 多体动力学
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42749425/article/details/145673669
版权

多体系统建模方法

1. 多体系统建模概述

多体系统建模是多体动力学仿真软件中的核心技术之一，它涉及到将复杂的机械系统分解为多个刚体和柔体，并通过关节、约束和力等元素将这些体连接起来，以模拟系统在各种工况下的动态行为。在GT-SUITE中，多体系统建模不仅可以通过图形界面进行，还可以通过二次开发的方式实现更复杂的建模需求。本节将介绍多体系统建模的基本概念和方法，并通过具体的例子来展示如何在GT-SUITE中实现多体系统的建模。
在这里插入图片描述

1.1 刚体和柔体

在多体系统建模中，刚体和柔体是最基本的组件。刚体是指在运动过程中保持不变的物体，其内部没有变形。柔体则可以在外部力的作用下发生变形。GT-SUITE支持刚体和柔体的建模，用户可以根据需要选择合适的体类型。

1.2 关节和约束

关节和约束用于连接刚体和柔体，定义它们之间的相对运动和约束条件。常见的关节类型包括旋转关节（Revolute Joint）、平移关节（Prismatic Joint）、球形关节（Spherical

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（2）.GT-SUITE软件介绍
kkchenjj的博客
02-17 1031
二次开发是指在GT-SUITE的基础上，通过编写自定义代码来扩展软件的功能，满足特定的仿真需求。扩展功能：通过自定义代码，可以实现软件本身不支持的功能。优化性能：针对特定问题，可以优化仿真算法，提高仿真效率。集成其他工具：可以与其他工具和软件进行集成，实现数据交换和功能扩展。GT-SUITE 提供了MATLAB/Simulink接口，使得用户可以将GT-SUITE模型与MATLAB/Simulink模型进行耦合仿真。
GT-suite v2016解决许可证过期问题（附新版liscense下载地址）
烧烤团子
02-15 3714
但文中以及大部分教程使用的license.dat文件都在2020年12月31日过期，且网上关于解决问题的方法讨论较少。最终找到了问题根源，需要将教程2.3步骤安装过程中两个压缩包内的license.dat替换为新版再打开软件。安装GT-suite v2016时遇到了如图报错的问题。当时的报错找不到了，下图是贴吧相同问题的报错图。添加环境变量后仍然有相同报错。安装完全可以按照本教程来。看来需要寻找其他方法。
安装好GT-SUITE 2016 点击无反应解决方案
WangYan1020的博客
03-05 1150
2、在环境变量中点击新建，添加“C:\Windows\System32”，然后点击确定。安装了两次GT-SUITE，结果都点不开，在网上找了很久的解决方法都没有找到。3、回到桌面，点击GT-SUITE图标，即可正常打开。后来摸索摸索着，竟然解决了这个问题。1、打开环境变量，点击Path变量，然后点击编辑。偶然发现可以使用GTISE打开，但是会出现警报。
simulink浏览库中没有GT-SUITE模块已解决
WangYan1020的博客
05-31 770
在网上找了很久解决方法都没有找到，怀疑是MATLAB和GT-SUITE版本不兼容，使用的是GT-SUITEv2016和MATLAB2022，后来又用MATLAB2017和MATLAB2016试了一下，还是无法在simulink浏览库中找到GT-SUITE模块。目前只能在需要的时候，打开gtlink2016.mdl文件把相应模块复制出来使用了。还是感觉有点麻烦，求助一下，有没有其他解决方法。
多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（1）.GT-SUITE概述
kkchenjj的博客
02-17 611
GT-SUITE 是一款功能强大的多体动力学仿真软件，广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等领域的系统仿真与分析。它提供了一个综合的仿真平台，能够处理从简单到复杂的多体系统，包括动力学、热力学、流体力学、电磁学等多个物理领域的仿真。GT-SUITE 的核心优势在于其高度的灵活性和可扩展性，用户可以通过二次开发定制特定的仿真模型和分析工具，以满足特定项目的需求。// 创建一个自定义模块public:// 构造函数// 初始化模块参数// 仿真步进函数// 更新模块状态// 仿真初始化函数。
GT-SUITE通过生成s-function与simulink联仿（为HIL做准备）——解决报错找不到编译器
WangYan1020的博客
06-21 889
网上也找不到解决方法，走了好多弯路。昨天又去看了看教程的后面几章，偶然发现生成fmu和生成s-function步骤好像都差不多，只是换了个模块，并且教生成fmu的章节里指明了编译器版本（vs2010)，既如此，索性又照着前面说的下载了个2015b的MATLAB，试上一试。昨天就下载好了vs2010和MATLAB，但是今天晚上才终于生成s-function，这过程说多了都是泪。半个月了，终于解决GT-SUITE模型生成s-function的问题了，本来准备要放弃了。
多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（8）.刚体与柔体建模
kkchenjj的博客
02-17 593
刚体是指在运动过程中其内部各点之间的相对距离保持不变的物体。在多体动力学仿真中，刚体模型是最基本也是最常用的模型，因为它可以简化计算，提高仿真效率。刚体模型通常用于描述机械系统中的构件，如连杆、齿轮、车轮等。如果连杆的几何形状简单，可以直接在GT-SUITE中定义。# 创建一个新的模型# 定义连杆的几何形状# 设置连杆的质量属性rod.mass = 10 # 千克rod.center_of_mass = [0.5, 0, 0] # 质心位置，单位为米。
多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（5）.几何建模与CAD导入
kkchenjj的博客
02-17 771
除了内置的几何属性外，还可以为几何模型添加自定义属性，以便于后续的分析和处理。# 设置立方体的自定义属性# 输出立方体的自定义属性# 设置立方体的自定义属性 body . set_custom_attribute("custom_attribute1" , "value1") body . set_custom_attribute("custom_attribute2" , 42) # 输出立方体的自定义属性 print(f"Custom Attribute 1: {
多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（11）.高级建模技术
kkchenjj的博客
02-17 1050
自定义模型是GT-SUITE中非常重要的一个功能，通过自定义模型，用户可以模拟任何复杂的机械系统，而不受预定义模型的限制。定义模型结构：根据系统的物理特性，定义模型的组成部分和连接方式。编写模型方程：使用数学方程描述系统的动力学行为。集成模型：将自定义模型与现有的模型库进行集成，以便在仿真中使用。在GT-SUITE中，定义模型结构主要通过图形界面进行。用户可以创建新的零件、关节、力和约束，并通过拖拽和连接的方式构建复杂的机械系统。此外，还可以使用脚本来批量创建和连接模型组件。
机械臂动力学建模
Robot_CSDN的博客
10-27 1万+
多体动力学是目前力学研究的热点之一，人类早期对机械系统的研究集中在单刚体上，我们将由多个物体通过运动副连接的机械系统称为多刚体系统。由于对多刚体系统的研究可以更好的分析实际机械系统的运动机理，十八世纪以来，人类将研究延伸至即为多刚体系统，甚至柔性多体系统，如航天器，空间机器人等。
GT-SUITE中文资料
12-11
GT-SUITE中文资料，十分难得，欢应下载与交流。
GT-suite软件教程
01-20
GT-suite的GEM3D模块教程，用GT-Power做发动机一维仿真时，切割进气歧管等
GT-suite软件功能介绍
10-16
GT-suite软件功能介绍，GT-Suite是电子汽车行业使用的主流仿真、建模软件。功能非常强大，对应的使用也非常复杂，所以详细的软件功能介绍还是非常有用的
GT-SUITE 7.4安装教程
08-26
GT-SUITE 7.4的详细图文安装教程，欢迎下载和学习。
GT-SUITE 7.0中文破解教程
10-16
GT-SUITE 7.0中文破解教程,每一步轻轻松如果去破解
MATLAB多体动力学系统开发实战指南
weixin_30218749的博客
10-07 1454
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：QuirkmultibodyDynamicsPackage是一款在MATLAB环境下构建和分析复杂多体系统的专业工具包。它通过 mBody.m 、 body.m 、 joint.m 等类文件，以及 sensor.m 和 force.m 等支持类，使得用户能够定义刚体...
GT-suite v2016的下载和安装
热门推荐
kisssshot的博客
03-25 2万+
1 写在前面 GT-suite 是一款用来做内燃机仿真的软件。在安装过程中遇到很多问题，网上的安装教程也大都抄来抄去，试着安装了几遍都没有成功。最终在贴吧一个老哥的帖子里找到了解决办法，但是老哥的帖子也不是很详细，所以做了这个详细版本的教程。 GT-suite v2016安装包： 链接：https://pan.baidu.com/s/1JZPgJ8_-J-L8rV84-eHedQ 提取码：uj...
多体动力学仿真软件：GT-SUITE_（18）.故障排除与技术支持
最新发布
kkchenjj的博客
02-18 369
方法在GT-SUITE中，可以编写自定义脚本来自动化故障排查过程。自定义脚本可以用于验证模型、调整参数、生成日志等。注意事项确保脚本代码的正确性和健壮性。使用详细的注释和日志记录，方便调试和维护。# Python 代码示例：自定义故障排查脚本 import gtsuite def custom_troubleshooting_script(file_path) : """自定义故障排查脚本:param file_path: 模型文件路径。
GT-Suite：多软件联合仿真的全能工具
GT-Suite是一款由Gamma Technologies开发的综合软件套件，主要用于汽车和运输工程领域的系统建模与仿真。该套件具有强大的多物理平台支持，提供了高级别的工具箱，使得用户能够在单个环境中独立或同时处理多个系统，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

kkchenjj

你的鼓励是我最大的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值