Ubuntu下使用Eigen
Eigen介绍
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,支持多平台。使用类似Matlab的方式操作矩阵,功能强大。
Eigen包含了绝大部分能用到的矩阵算法,同时提供许多第三方的接口。Eigen一个重要特点是采用源码的方式提供给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式,是因为Eigen采用模板方式实现,由于模板函数不支持分离编译,所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用,因此非常轻量而易于跨平台。我们要做的就是把eigen头文件和代码放在一起就可以了。
Eigen下载
Eigen官网下载链接
下载完成后解压到任意文件夹。如笔者下载解压到主文件夹的Download/下
我们主要用到的是 eigen-3.3.9文件夹里面的Eigen文件夹
Eigen的使用
因为c++程序使用eigen的功能只需要包含Eigen的头文件即可进行使用,所以只需要把刚才下载的 Eigen文件夹 移动到 /usr/include/ 路径下即可。
因为/usr/include文件夹是root权限的,所以不可以直接复制粘贴。
可以在终端输入如下指令,把wjq改成自己的用户名即可,就可以把Eigen为文件夹复制到/usr/include/ 路径下。
sudo cp -r /home/wjq/Downloads/eigen-3.3.9/Eigen /usr/include/
g++使用Eigen
桌面新建一个cpp文件,如
输入以下代码
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense> //这里的Eigen 对应着放到/usr/include/ 下的 Eigen文件夹
//Dense对应着Eigen文件夹 下的Dense 头文件
using Eigen::MatrixXd;
int