Ubuntu系统下使用C++的Eigen库

本文介绍了在Ubuntu系统中如何使用C++的Eigen库进行线性代数计算。首先概述了Eigen库的功能和特点,接着详细说明了下载Eigen库并将其添加到系统路径的过程,包括通过g++编译器和Visual Studio Code(vscode)进行代码开发的步骤。文章还提供了两种不同的g++编译方法,确保在没有将Eigen库安装到系统目录的情况下也能正常使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu下使用Eigen

Eigen介绍

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,支持多平台。使用类似Matlab的方式操作矩阵,功能强大。
Eigen包含了绝大部分能用到的矩阵算法,同时提供许多第三方的接口。Eigen一个重要特点是采用源码的方式提供给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式,是因为Eigen采用模板方式实现,由于模板函数不支持分离编译,所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用,因此非常轻量而易于跨平台。我们要做的就是把eigen头文件和代码放在一起就可以了。

Eigen下载

Eigen官网下载链接
目前官网最新版是3.39
下载完成后解压到任意文件夹。如笔者下载解压到主文件夹的Download/下
在这里插入图片描述
我们主要用到的是 eigen-3.3.9文件夹里面的Eigen文件夹
在这里插入图片描述

Eigen的使用

因为c++程序使用eigen的功能只需要包含Eigen的头文件即可进行使用,所以只需要把刚才下载的 Eigen文件夹 移动到 /usr/include/ 路径下即可。

在这里插入图片描述
因为/usr/include文件夹是root权限的,所以不可以直接复制粘贴。
可以在终端输入如下指令,把wjq改成自己的用户名即可,就可以把Eigen为文件夹复制到/usr/include/ 路径下。

sudo cp -r /home/wjq/Downloads/eigen-3.3.9/Eigen  /usr/include/

g++使用Eigen

桌面新建一个cpp文件,如在这里插入图片描述
输入以下代码

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>      //这里的Eigen 对应着放到/usr/include/   下的 Eigen文件夹
														//Dense对应着Eigen文件夹 下的Dense 头文件
using Eigen::MatrixXd;
int 
要在Ubuntu使用VSCode与Eigen一起进行开发,需要按照以下步骤进行设置: 1. 安装VSCode:可以在Ubuntu使用以下命令进行安装: ```shell sudo apt update sudo apt install code ``` 2. 启动VSCode:可以通过在终端中运行 `code` 命令来启动。 3. 在VSCode中安装C++扩展:点击左侧面板中的“扩展”图标,搜索并安装 "C++" 扩展。 4. 创建C++项目文件夹:在终端中,使用以下命令创建一个新的文件夹,并进入该文件夹: ```shell mkdir myproject cd myproject ``` 5. 初始化C++项目:在终端中运行以下命令以初始化C++项目: ```shell code . ``` 上述命令将打开VSCode并将当前文件夹作为工作区载入。 6. 安装Eigen:可以通过以下命令安装Eigen: ```shell sudo apt install libeigen3-dev ``` 7. 配置编译器:在VSCode的工作区中,创建一个名为 `.vscode` 的文件夹,并在其中创建一个名为 `tasks.json` 的文件。在 `tasks.json` 文件中添加以下内容: ```json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "g++", "args": [ "-Wall", "-std=c++11", "-I/usr/include/eigen3", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}" ], "group": { "kind": "build", "isDefault": true } } ] } ``` 上述配置将使用 `g++` 编译器编译当前打开的文件,并将输出文件保存在与源文件相同的目录中。 8. 构建和运行:按下 `Ctrl+Shift+B` 快捷键,选择 “build” 任务来构建当前的C++文件。构建成功后,您可以在终端中运行生成的可执行文件,例如: ```shell ./myprogram ``` 现在,您可以在VSCode中使用Eigen进行C++开发了。
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