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原创 LIN帧传输时长计算

TFrame_max :TFrame_max = Theader_max + Tresponse_max (LIN帧传输带余量时长)Tresponse : (10*8+10) * 52.083 = 4687.47μS(从机响应8字节时长)(响应传输额定时长)Theader : (13+1+10+10) * 52.083 = 1770.822μS (帧头传输额定时长)Tbit :1S/19200 = 52.083μS (一个bit的时长)

2024-06-18 10:20:50 410

原创 CANFD:接收中断函数运行时间较长导致丢失数据

中断函数中从寄存器中读取数据的时间较长,导致中断运行时间太长了(180us)。

2024-06-18 10:15:48 415

原创 UDS:基于CANFD &Stmin =0导致OTA失败问题分析及解决方法

在使用中断方式进行数据收发时需注意中断运行时长,中断运行时间太长也导致接收丢数据,见下文。

2024-06-18 10:15:16 263

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